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西门子6RA70直流调速器维修是很多用户都想了解的一个方面，因为只要是机器，它就会在应用过程中出现故障，这就会有维修的需求。而直流调速器在工控行业中的应用也是非常普遍的，很多公司和企业都会用到这个设备。它就是一种调节直流电动机速度的设备。其实原理就是上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转换成两路输出直流电源，一路输入给直流电机励磁，一路输入给直流电机电枢，它通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。用户需要掌握基本的原因，并按照说明操作即可。关于西门子6RA70直流调速器维修方法要视故障而定。
 

　　下面就来分析下西门子6RA70直流调速器维修常见的故障代码、故障原因以及对策：
 

　　1.OVERSPEED超速报警：速度反馈超过额定速度的125%启动报警。故障多在速度回路调整不良。如，模拟测电机损坏，断线，接线反等。这是速度环参数不对，此报警仅出现在编码器反馈和电枢电压反馈中。
 

　　2.MISSING PULSE丢失脉冲报警：六脉冲电枢电流波形丢失一个脉冲，在电机负载超过1.5倍DISConTINUOUS(断续点)值时，启动报警。这种多为谐波干扰，触发板故障，插头松动，可控硅损坏，触发插头故障，连接故障。这时候应检查触发组件的松动和系统内有无接线不牢或者相关器件故障或损坏。
 

　　3.FIELD OVER I励磁过电流报警：电机励磁电流超过校准值120%启动报警。这是电路板励磁触发故障，控制回路调谐不良，电机励磁线圈故障，控制回路调整不良。可采用降低磁场工作电流方式，予以处理，或者详细检测控制器组件及有关参数调整
 

　　4.HEATSINK TRRIP散热器过热报警：调速器的散热器温度太高，环境温度太高、风扇故障、通风不良。调整室内温度，注意通风。

 PLC是一种通用工业控制装置。功能的设置总是面向大多数用户的。众多的PLC产品既给用户提供了广阔的选择余地，也给用户规定了一些使用环境和要求,这样就给用户使用PLC产品带来了一定困难。

  PLC的选用与继电器接性器控制系统元件的选用不同，继电器按触器系统元件的选用。必须要在设计结束之后才能定出各种元件的型号、规格和数量以及确定控制台、控制柜的大小等，而PLC的选用则在应用设计的开始印可根据工艺提供的资料及控制要求等预先进行。

  在选择PLC的型号时一般从以下几个方面来考虑。

  1.功能满足要求

  PLC的选型基本原则是满足控制系统的功能需要，控制系统需要什么功能，就选择具有什么样功能的PLC。当然要兼顾维修、条件的通用性。

  对于小型单机仅需要开关量控制的设备，一般的小型PLC都可以满足该要求。

  到了20世纪90年代，小型，中型和大型PLC已普遍进行PLC与PLC、PLC与上位计算机的通信与联网，具有数据处理，模拟量控制等功能，因此在功能的选择方面，要特别注意的是特殊功能的需要。这就要选择具有所需功能的PLC主机，还要根据需要选择相应的模块，例如开关量的特殊10模块、模拟量的IO模块、高速计数模块、通信模块和人机界面单元等。

  2.I/O点数

  准确地统计出被控设备对I/O点数的总肯要量是PLC选型的基础，把各输入设备和被控301

  设备详细列出，然后在实际统计出I/O点数的基础上加15%~20%的备用量，以便今后调整和扩充。

  多数小型PLC为整体式，除了按点数分成许多档次外，还有扩展单元。例如FX2N系列PLC主机分为16、24、32、64、80、128点6挡，还有多种扩展模块和单元。

  模块式结构的PLC采用主机模决与I/O模块、功能模块组合使用的方法，I/O模块按点数分为8、16、32、64点不等。用户可根据需要，选择和灵活组合使用主机与I/O模块

  3.考虑I/O信号的性质

  除决定好I/O点数外，还要注意I/O信号的性质、参数等，例如，输入信号电压的类型、等级和变化率:信号源是电压输出型还是电流输出型，只NPN输出型还是PNP输出型等;还要考虑输出信号的负载性质是交流的，还足直流的，以及负载的容量即电流的大小，以使确定选用品体管、双向品刚管还足继电器输出。

  4.估算系统对PLC响应时间的要求

  对于大多数应用场合来说，PLC的响应时间不是主要的问题。响应时间包括输入滤波时间、输出滤波时间和扫描周期。PLC的顺序扫指工作方式使它不能可靠地按收持续时间小于扫描周期的输入信号，为此，需要选取高扫描速度的PLC，例如FX2N处理速度达0.08μs步，这样高速计数器的脉冲一般输入端也无法响应，需另行处理。

  5.程序存储器容量

  PLC的程序存储器容量通常以字或步为单位，例如1K字、4K步等叫法。PLC的程序步是由一个字构成的，即每个程序少占一个存储器单元。

  用户程序所需存储器容量可以预先估算。对于开关量控制系统，用户程序所需存储器的字数等于I/O信号总敬乘以8，对于有模拟量I/O的系统，每一路模拟量信号大约需100字的存储器容量。

  人多数PLC的存储器采用模块式的存储器卡盒，同一型号的PLC可以选配不同容量的存储器卡盒，实现可选择的多种用户存储界的容量，例如FX2型PLC可以有2K步、8K步等。

  此外，还应根据用户程序的使用特点来选择存储器的类型。当程序要频繁修改时，应选用CMOS-RAM。当程序长期不变和长期保存时应选用EEPROM或EPROM。

  关于PLC的选型问题，还应考虑到PLC的联网通信功能、价格因素，系统可靠性也是考虑的重要因素。

  6.编程器与外围设备的选择

  小型PLC控制系统通常都选用价格便宜的简易编程器。如果系统大，用PLC来，选台功能强、编程方使的图形编程器也不错，如果有现成的PC，只要配一条通信电缆在计算机上装上相应的编程软件，这样更好。