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开源飞控px4 PIX飞行控制器固定翼多旋翼垂起含GPS
2023-12-13 20:51  浏览:23
开源飞控px4 PIX飞行控制器固定翼多旋翼垂起含GPS

此款产品我公司研发团队自主研发,此款产品目前功能已经完善,并且受到广大应用者的认可和信赖

我公司此款飞行控制器Pixhawk开源飞控PX4多旋翼固定翼。此款产品特点:


OpenFly飞控是基于国产开源嵌入式实时操作系统RT-Thread开发的一款飞控,飞控核心算法来源于国外开源飞控ArduPilot,可支持Mavlink V2.0协议,可方便的使用MissionPlanner进行遥测接收、任务规划、日志分析以及数据调试等。 该飞控采用STM32F427主芯片及STM32F405协处理器(惯导专用)。两者通过SPI进行交互。 产品集成导航功能,舵机控制,发动机控制和电源管理功能,同时为客户提供飞行控制模型的软硬件开发平台,用户只需要专注于飞控的开发与应用。

此款产品相关技术参数:

组合导航性能指标(标称值)

航向精度(磁)

2°(rms)

航向精度(L1/B1单点)

1°(rms)

姿态精度

0.5°(rms)

地磁传感器

±8Gauss

静压传感器

103.35Kpa,高度分辨率0.1m

动压传感器

13.78Kpa,支持540Km/h

集成TF卡

32G

陀螺

量程

±1000°/s(可定制)

零偏稳定性

10°/h (常温,阿伦方差)

非线性

0.1%

带宽

50Hz~200Hz

加速度计

±16g

5mg

0.1%


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