此款产品我公司研发团队自主研发,此款产品目前功能已经完善,并且受到广大应用者的认可和信赖
我公司此款飞行控制器Pixhawk开源飞控PX4多旋翼固定翼。此款产品特点:
OpenFly飞控是基于国产开源嵌入式实时操作系统RT-Thread开发的一款飞控,飞控核心算法来源于国外开源飞控ArduPilot,可支持Mavlink V2.0协议,可方便的使用MissionPlanner进行遥测接收、任务规划、日志分析以及数据调试等。 该飞控采用STM32F427主芯片及STM32F405协处理器(惯导专用)。两者通过SPI进行交互。 产品集成导航功能,舵机控制,发动机控制和电源管理功能,同时为客户提供飞行控制模型的软硬件开发平台,用户只需要专注于飞控的开发与应用。
此款产品相关技术参数:
组合导航性能指标(标称值) | ||||
航向精度(磁) | 2°(rms) | |||
航向精度(L1/B1单点) | 1°(rms) | |||
姿态精度 | 0.5°(rms) | |||
地磁传感器 | ±8Gauss | |||
静压传感器 | 103.35Kpa,高度分辨率0.1m | |||
动压传感器 | 13.78Kpa,支持540Km/h | |||
集成TF卡 | 32G | |||
陀螺 | ||||
量程 | ±1000°/s(可定制) | |||
零偏稳定性 | 10°/h (常温,阿伦方差) | |||
非线性 | 0.1% | |||
带宽 | 50Hz~200Hz | |||
加速度计 | ±16g | 5mg | 0.1% |