基于光纤的组合导航系统 PA-GIS04D
一:产品简介
高精度组合导航PA-GIS04D由开环光纤陀螺与高精度石英扰性加表组合而成,将卫星定位与惯性测量相结合,推出的一款能够提供多种导航参数的全新组合导航产品。产品在卫星定位方面采用GPS/GLONASS方案(北斗/GNSS双模方案可选),在全球卫星定位系统GNSS的基础上可选择加入我国自主研发的北斗卫星定位系统,具有全天候、全球覆盖、高精度、快速省时高效率、应用广泛等优点。与此同时,针对卫星信号易受建筑物、山林等高大物体遮挡,造成卫星失锁或多路径影响定位精度,且运动载体机动过程中不易捕获和跟踪卫星信号等不足。
PA-GIS04D内置惯性测量单元、双GNSS(BD可选)定位定向单元与里程计接口,支持BD(可选)、GNSS双系统。系统组合输出系统方位角,更适用于交通测量、测绘使用;当卫星信号被遮挡后,系统进入惯导模式,凭借惯导和里程计信息,在一定的时间内仍可保持良好的测量精度。PA-GIS04D这一特性提供了比单独使用GNSS/BD(可选)或INS更**、更可靠的解决方案。目前已成功应用于道路交通测量、驾校路考系统、航海、航空等众多领域。
二:惯性器件指标
光纤IMU由三个单轴开环光纤陀螺仪及三个石英加速度计组合而成:
光纤陀螺仪 | 加速度计 | |||
器件指标 | 零偏稳定性 | 0.2°/h(1σ,10s平滑考核) | 50ug(1σ,10s平滑考核) | |
零偏重复性 | 0.1°/h(1σ,全温定温) | 50ug(1σ,全温定温) | ||
标度非线性度 | 100ppm | 100ppm | ||
分辨率 | 0.1°/h | 5ug | ||
动态范围 | -500°/s~+500°/s | -35g~+35g | ||
系统 指标 | 初始对准时间 | 10s-60s(依据初始对准平台环境存在差异) | ||
工作时间 | 大于30min(一次上电连续工作) | |||
自寻北性能 | 误差约0.5°,建议航向由外部基准赋初值 | |||
航向保持精度 | 0.5°/h(1σ),纯惯性 | |||
姿态调平精度 | 0.05°(1σ),初始自对准 | |||
姿态保持精度 | 0.08°/h(1σ),纯惯性 | |||
卫星 辅助 | 水平: 1.5m(单点) 1cm+1ppm (RTK) | |||
高程,5m(单点) | ||||
测速仪 | 取决于测速仪精度(0.1%D-0.3%D) | |||
数据更新速率 | 100Hz/200Hz/400Hz(可调) | |||
波特率 | 115200 bps(默认) | |||
供电电压 | 24VDC额定(10~32VDC) | |||
额定功率 | ≤20W | |||
环境温度 | -40℃~+65℃ | |||
冲击耐受 | 100g,3ms, | |||
体积 | 146mm×146mm×106mm | |||
重量 | 小于2.0kg |