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光纤组合导航
2023-12-13 23:20  浏览:32
光纤组合导航

基于光纤的组合导航系统  PA-GIS04D

一:产品简介

高精度组合导航PA-GIS04D由开环光纤陀螺与高精度石英扰性加表组合而成,将卫星定位与惯性测量相结合,推出的一款能够提供多种导航参数的全新组合导航产品。产品在卫星定位方面采用GPS/GLONASS方案(北斗/GNSS双模方案可选),在全球卫星定位系统GNSS的基础上可选择加入我国自主研发的北斗卫星定位系统,具有全天候、全球覆盖、高精度、快速省时高效率、应用广泛等优点。与此同时,针对卫星信号易受建筑物、山林等高大物体遮挡,造成卫星失锁或多路径影响定位精度,且运动载体机动过程中不易捕获和跟踪卫星信号等不足。    

PA-GIS04D内置惯性测量单元、双GNSS(BD可选)定位定向单元与里程计接口,支持BD(可选)、GNSS双系统。系统组合输出系统方位角,更适用于交通测量、测绘使用;当卫星信号被遮挡后,系统进入惯导模式,凭借惯导和里程计信息,在一定的时间内仍可保持良好的测量精度。PA-GIS04D这一特性提供了比单独使用GNSS/BD(可选)或INS更**、更可靠的解决方案。目前已成功应用于道路交通测量、驾校路考系统、航海、航空等众多领域。

 

二:惯性器件指标

光纤IMU由三个单轴开环光纤陀螺仪及三个石英加速度计组合而成:


光纤陀螺仪

加速度计

器件指标

零偏稳定性

 0.2°/h(1σ,10s平滑考核)

50ug(1σ,10s平滑考核)

零偏重复性

0.1°/h(1σ,全温定温)

50ug(1σ,全温定温)

标度非线性度

100ppm

100ppm

分辨率

0.1°/h

5ug

动态范围

-500°/s~+500°/s

-35g~+35g

系统

指标

初始对准时间

10s-60s(依据初始对准平台环境存在差异)

工作时间

大于30min(一次上电连续工作)

自寻北性能

误差约0.5°,建议航向由外部基准赋初值

航向保持精度

0.5°/h(1σ),纯惯性

姿态调平精度

0.05°(1σ),初始自对准

姿态保持精度

0.08°/h(1σ),纯惯性


卫星

辅助

水平:    1.5m(单点)

    1cm+1ppm (RTK)

高程,5m(单点)

测速仪

取决于测速仪精度(0.1%D-0.3%D)

数据更新速率

100Hz/200Hz/400Hz(可调)

波特率

115200 bps(默认)

供电电压

24VDC额定(10~32VDC)

额定功率

≤20W

环境温度

-40℃~+65℃

冲击耐受

100g,3ms, 

体积

146mm×146mm×106mm

重量

小于2.0kg

 


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