Z19581-4514AE Z19581-4516A一种机器人，包括：

电源控制模块；

所述电源控制模块包括控制器和多个第一电源芯片；

任意一个所述第一电源芯片用于获得预设数值的电压；

所述控制器用于控制所述第一电源芯片开启或关闭电压输出功能。

可选的，所述第一电源芯片包括以下至少一种：

5V电源芯片，用于获得5V电压；

8.4V电源芯片，用于获得8.4V电压；

12V电源芯片，用于获得12V电压。

可选的，还包括：

第二电源芯片，用于获得供电电压，并向所述控制器输出所述供电电压。

可选的，还包括：

电源监控接口，用于读取并向所述控制器输出所述机器人的供电电源的状态信息。

可选的，还包括：

控制系统，所述控制系统包括人机交互系统、头肩系统和底盘系统中的至少一个；

所述控制系统与所述控制器相连，并与所述控制器交互指令；所述控制系统与所述第一电源芯片可开断连接；

所述控制器依据所述指令，控制与所述控制系统连接的所述第一电源芯片开启或关闭电压输出功能。

可选的，还包括：

时钟芯片，用于依据所述控制器的定时指令，开启定时计数，并在定时结束时，向所述控制器发送定时结束指令。

仙童FAIRCHILD气动容积增压器常用型号如下:

Z19581-4513A Z19581-4514A Z19581-4514AE Z19581-4516A Z19581-4516AE Z19581-4523A

Z19581-4526A Z19581-4526AE Z19581-4534A Z19581-4546A Z19582-4513A Z19582-4514A

Z19582-4516A Z19584-4513A Z19584-4514A Z19584-4516A Z19585-4513AU Z19585-4514AU

Z19585-4516A Z19585-4516AU Z19586-4513AU Z19586-4514AU Z19586-4516A Z19586-4516A

Z19586-4516AU Z19586-4516AU Z19586-4516U Z19587-4514A Z19587-4516A Z19588-4516A

Z19589-4513A Z19589-4514A Z19589-4516A Z19589-4516A Z19589-4546A Z19590-4514AE1

Z19590-4514AE2 Z19590-4516AE3 Z19590-4516AE4 Z19591-4514A Z19591-4516A Z19592-4514A

Z19592-4516A Z19594-4516AE Z19595-4514A Z19595-4516A Z19916-4514AI

FAIRCHILD仙童M/P转换器：24XFC101030802 24XFC101030812 24XFC101040202 24XFC101040402 24XFC101040602 24XFC10140202 24XFC10140402 24XFC10140602 24XFC10140802 24XFC16180202 24XFC16280602 24XFC801050402 24XFC80130202 24XFC80130402 24XFC80130602 24XFC80150402 24XFC80150602 24XFC80360602 24XFC81130402 24XFC81150202 24XFC81150402 24XFC81150602 

可选的，还包括：

控制系统，所述控制系统包括人机交互系统、头肩系统和底盘系统中的至少一个；

所述控制系统与所述控制器相连，并与所述控制器交互指令；所述控制系统与所述第一电源芯片可开断连接；

所述控制器依据所述指令，开启所述时钟芯片的定时计数，并在接收到所述时钟芯片的所述定时结束指令后，控制与所述控制系统连接的所述第一电源芯片开启或关闭电压输出功能。

可选的，还包括：

时钟芯片供电模块，用于向所述时钟芯片供电。