为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种代步器控制系统，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种代步器控制系统，所述代步器控制系统包括启动按钮、设置在乘坐椅扶手上的行走开关、设置在乘坐椅安全带内的霍尔传感器、设置在乘坐椅上的安全感应器、用于控制乘坐板转动的第一旋转气缸、用于控制踏板转动的第二旋转气缸、位置传感器、电机控制器、伺服电机和单片机；其中，启动按钮连接单片机的第一输入端，单片机的第一输出端连接第二旋转气缸，用于在按下启动按钮时自动放下踏板；行走开关、霍尔传感器和安全感应器依次连接单片机的第二输入端、第三输入端、第四输入端，单片机的第二输出端连接电机控制器，电机控制器与伺服电机连接，用于在乘坐人员站至指定安全位置且扣上安全带后，推动行走开关乘坐椅开始移动；位置传感器连接单片机的第五输入端，单片机的第三输出端连接电机控制器，用于在乘坐椅移动至指定位置后停止；安全感应器连接单片机的第六输入端，单片机的第四输出端连接第一旋转气缸，单片机的第五输出端连接第二旋转气缸，用于在乘坐人员离开指定安全位置后，踏板和乘坐板自动回位。

台湾新鸿HYDROMAX电液阀（电磁先导方向控制阀）部分型号如下：

VSS-04-C2-10 VSS-04-C3-10 VSS-04-C4-10 VSS-04-C40-10

VSS-04-C5-10 VSS-04-C6-10 VSS-04-C8-10 VSS-04-C60-10

VSS-04-C9-10 VSS-04-C10-10 VSS-04-C11-10 VSS-04-C12-10

VSS-04-D2-10 VSS-04-D3-10 VSS-04-D8-10 VSS-04-E2-10

VSS-04-B2-10 VSS-04-B3-10 VSS-04-B8-10 VSS-04-B2BB-10

VSS-06-C2-10 VSS-06-C3-10 VSS-06-C4-10 VSS-06-C40-10

VSS-06-C5-10 VSS-06-C6-10 VSS-06-C8-10 VSS-06-C60-10

VSS-06-C9-10 VSS-06-C10-10 VSS-06-C11-10 VSS-06-C12-10

VSS-06-D2-10 VSS-06-D3-10 VSS-06-D8-10 VSS-06-E2-10

VSS-06-B2-10 VSS-06-B3-10 VSS-06-B8-10 VSS-06-B2BB-10

VSS-10-C2-10 VSS-10-C3-10 VSS-10-C4-10 VSS-10-C40-10

VSS-10-C5-10 VSS-10-C6-10 VSS-10-C8-10 VSS-10-C60-10

VSS-10-C9-10 VSS-10-C10-10 VSS-10-C11-10 VSS-10-C12-10

VSS-10-D2-10 VSS-10-D3-10 VSS-10-D8-10 VSS-10-E2-10

VSS-10-B2-10 VSS-10-B3-10 VSS-10-B8-10 VSS-10-B2BB-10

V38-A2-R-A V38-A1-R-A V38-A3-R-A

V18-A2-R-A V18-A1-R-A V18-A3-R-A

V15-A2-R-A V15-A1-R-A V15-A3-R-A

V23-A2-R-A V23-A1-R-A V23-A3-R-A

V50-A2-R-A V50-A1-R-A V50-A3-R-A

V70-A2-R-A V70-A1-R-A V70-A3-R-A

作为对本实用新型所述的代步器控制系统的进一步说明，优选地，两个启动按钮分别设置在导轨两端，两个启动按钮之间连接有接触器，单片机的第一输入端与单片机的第一输出端连接。其中，按下启动按钮产生一个高电平信号，并由第一输入端传输至第一输出端，以控制第二旋转气缸在接收高电平信号时，自动放下踏板；设置两个启动按钮方便在楼梯的两端均能启动代步器，用接触器连接两个启动按钮，使得一个启动按钮工作时，另一个启动按钮无法工作，避免两个启动按钮同时启动产生冲突。