埃斯顿伺服驱动器报警A20故障维修点常见故障分析：

一、埃斯顿伺服电机维修—过载报警A04

　　1、伺服电机的配线有误或配线有漏

　　(1) 电机U、V、W相线接错

　　(2) 伺服电机侧连接器的插入是否不良

　　2、伺服驱动器与电机的型号不匹配

　　检查驱动器型号和电机型号，匹配适合的驱动器或电机

　　3、机械负载大幅度超过电机额定转矩，监视UN003(内部转矩指令百分比)显示值很大

　　(1) 下调负载扭矩及惯性动量，如果不行则更换大容量电机

　　(2) 机械磨损较大或卡死，解决机械问题

　　4、如果是抱闸伺服电机，电机的抱闸为松开

　　(1) 抱闸线圈未得电，检查抱闸控制线路

　　(2) 抱闸线圈烧坏

埃斯顿伺服驱动器维修范围包括：无显示维修、缺相维修、不能启动维修，过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地维修、参数错误维修、有显示无输出维修、报警维修。伺服电源***维修快修电源跳闸，黄灯不亮，缺相，欠压，过压，炸模块，无输出，输出电压低，输出点无输出，红色灯亮，启动无反应，不能启动 维修、无显示维修、开关电源损坏维修、模块损坏维修、接地故障维修、不能调速维修、限流运行维修)等。