AJ02：速度环积分补偿

减小负载变动导致的速度变动时，进行此设定。

设定值与传动装置之间的动作具有以下关系。

较高设定值：没有振动（波动），负载变动时响应变慢。

较低设定值：负载变动时响应变快，但过低的话，会产生振动（波动）。

设定值 功能 单位 初始值

1～9999 设定速度环积分补偿值。 － *

相关项目 AJ00、AJ01、AJ03

*：适用传动装置不同，初始值亦不同。请参照“附录：出厂设定”（附录-754H802H798H798H798H838H12-0）。

AJ03：前馈增益

进行针对指令缩小延迟的前馈控制时，进行此设定。不进行前馈控制时，取“0”。

较高设定值：容易产生机械性冲击及振动（波动）。

0～100 设定前馈增益。 － 0

相关项目 AJ20、AJ21、AJ22、AJ23、SP69

使用前馈控制功能时必须参阅“伺服增益的应用调节功能”（P3-17），充分理解注意事项

后再使用。

AJ04：定位完成范围

设定定位控制下动作过程中输出定位完成输出信号的脉冲条件。

当偏差脉冲（指令脉冲-反馈脉冲）处于＋定位完成范围～－定位完成范围之间时，输出定位完成。利用

SP20～26分配输出信号。(P75H803H79H79H79H839H756H804H80H80H80H840H6-10)

※AJ04 的设定值变成编码器脉冲单位。

0～9999 设定输出定位完成输出信号的范围。