工业机器人示教器是机器人生产中的关键部件,但长期使用过程中会遇到很多问题,例如易沾灰、难清洗、易摔坏、屏幕难以识别等问题。为了避免以上问题的产生,我们可以使用机器人示教器防护罩。
机器人示教器防护罩具有防尘、耐磨、抗摔和防油等多种功能,使用方便,可以随时穿脱,丝毫不会影响示教器的正常使用。我们的示教器防护罩是定制化设计的,适用于各品牌型号的示教器,包括库卡机器人示教器、发那科机器人示教器、ABB机器人示教器、KEBA示教器、安川示教器等等。
对于机器人的单轴、线性及重定位的操纵,全都靠控制杆来控制。 具体如何切换操纵模式,小伙伴们可以参考叶晖老师的教学课程链接:工业机器人实操与应用技巧—06章节视频。
下面是大家熟知的知识点(如果不知道,视频再看千千万万遍) 1,控制杆的操控就像开汽车踩油门一样,踩的越深,汽车开的更快,那对于机器人来说,控制杆偏转的幅度越大,机器人运动的更快。 2,若是打开了示教器上的增量功能,则控制杆偏转一次,机器人就移动一步(增量),若是偏转持续一秒或数秒,机器人会持续移动(速率为每秒10步)。
这里的百分比则是和控制杆相关了,同等程度控制杆的偏转,百分比越低,机器人的速度则越慢。
知道了这个之后,大家是不是会想着以后就用这个百分比来操纵控制杆,以免机器人运动过快啦。
不过呢,这里唠师傅不建议大家摇机器人的时候,设置这个百分比哦,一名**的机器人工程师,都会有份细腻的手感,我们都应该直接在****的速度下,通过控制杆偏转小幅度,来达到慢速操控机器人,快达到目标点的时候,再打开增量来操控。
那有人问啦:“那这个控制杆百分比没啥作用咯,唠师傅干嘛浪费时间说这个呀。”
“嘻嘻,当然有用啦,唠师傅告诉你们,当机器人因为碰撞停机,正常控制杆百分比操纵机器人,依旧碰撞监控报警的时候,我们可以试着把百分比降低再用控制杆操纵机器人哦!”