工业机器人示教器是机器人生产中的关键部件，但长期使用过程中会遇到很多问题，例如易沾灰、难清洗、易摔坏、屏幕难以识别等问题。为了避免以上问题的产生，我们可以使用机器人示教器防护罩。

机器人示教器防护罩具有防尘、耐磨、抗摔和防油等多种功能，使用方便，可以随时穿脱，丝毫不会影响示教器的正常使用。我们的示教器防护罩是定制化设计的，适用于各品牌型号的示教器，包括库卡机器人示教器、发那科机器人示教器、ABB机器人示教器、KEBA示教器、安川示教器等等。

对于机器人的单轴、线性及重定位的操纵，全都靠控制杆来控制。 具体如何切换操纵模式，小伙伴们可以参考叶晖老师的教学课程链接：工业机器人实操与应用技巧—06章节视频。

下面是大家熟知的知识点（如果不知道，视频再看千千万万遍） 1，控制杆的操控就像开汽车踩油门一样，踩的越深，汽车开的更快，那对于机器人来说，控制杆偏转的幅度越大，机器人运动的更快。 2，若是打开了示教器上的增量功能，则控制杆偏转一次，机器人就移动一步（增量），若是偏转持续一秒或数秒，机器人会持续移动（速率为每秒10步）。

这里的百分比则是和控制杆相关了，同等程度控制杆的偏转，百分比越低，机器人的速度则越慢。

知道了这个之后，大家是不是会想着以后就用这个百分比来操纵控制杆，以免机器人运动过快啦。

不过呢，这里唠师傅不建议大家摇机器人的时候，设置这个百分比哦，一名**的机器人工程师，都会有份细腻的手感，我们都应该直接在****的速度下，通过控制杆偏转小幅度，来达到慢速操控机器人，快达到目标点的时候，再打开增量来操控。

那有人问啦：“那这个控制杆百分比没啥作用咯，唠师傅干嘛浪费时间说这个呀。”

“嘻嘻，当然有用啦，唠师傅告诉你们，当机器人因为碰撞停机，正常控制杆百分比操纵机器人，依旧碰撞监控报警的时候，我们可以试着把百分比降低再用控制杆操纵机器人哦！”