自动管道焊接机器人，又称自动管道焊接机，作为工业管道预制中重要的自动焊接设备，在管道运输行业得到越来越广泛的应用 所谓管道焊接机器人(pipeline welding robot)是在管道焊接生产领域代替焊工进行焊接工作的机器人，因为它具有焊接质量稳定、改善工人焊接工作环境和工作条件、提高劳动生产效率的优点。随着管道自动焊接机器人的快速发展，价格越来越便宜，性价比不断提高。这表明管道自动焊接机器人的应用和发展已经迎来了一个很大的空间,管道运输业建设将得到了极大的推动。

不引弧(不打火)，确认主机电压表有电压指示且不低于60V。a、检查焊接电缆接触点是否松动或碳化，焊接电缆是否被砸断或损伤。b、检查CO₂焊是否存有故障。c、若CO₂焊勾住开关后，送丝快且不引弧，则应立即停止，检查CO₂焊、焊接电缆是否因破皮漏电与材短接。

多功能全数字化逆变弧焊电源技术。关键技术主要有针对不同电弧过渡形式中的电弧物理与工艺特征的优化控制模式，数字化逆变焊接电源的研究开发不仅仅是电路的开发与创新，必须将逆变电源的开发与工艺，特别是电弧物理相结合，开发新型的、更高性能的、更多功能的弧焊电源，推动使用量大面广的弧焊技术的发展。