导正气缸11的气缸杆回缩,带动导正销x向上脱离导正齿轮11,电机12启动,减速机15连接主轴24旋转一定角度,带动工件夹紧轮和导正齿轮11转动同样角度,固定在方轴套t端面上的压盖气缸架8连同压盖气缸9与工件夹紧轮同步旋转,带动压盖14保持与面板工件的塞焊孔k的对应位置,导正气缸11的气缸杆推出,导正销x向下插入导正齿轮17的齿轮槽内,锁住主轴24保持不动,焊枪架气缸2的气缸杆6回缩,拉动焊枪架7下降至设定位置,焊枪25对准压盖14和面板工件上的塞焊孔k,启动焊枪25开始进行焊接。
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焊接完一组塞焊孔k后,焊枪架气缸2的气缸杆6推出,顶动焊枪架7连同焊枪25抬起,导正气缸11的气缸杆回缩,带动导正销x向上抬起,脱离导正齿轮17,电机12启动,减速机15连接主轴24旋转,带动工件夹紧轮和导正齿轮17转动同样角度,固定在方轴套t上的压盖气缸架8同转,带动压盖气缸9和压盖14同步旋转,压盖14上的塞焊孔k始终保持与面板工件上的塞焊孔k相互对应的位置,压盖14与面板工件上的下一排塞焊孔k随工件夹紧轮转动至焊枪25下面的位置,导正气缸11的气缸杆推出,导正销x向下嵌入导正齿轮17的齿轮槽内,焊枪架气缸2的气缸杆6回缩,焊枪架7前部下降至设定位置,焊枪25对准压盖14与面板工件的下一排塞焊孔k,启动焊枪25进行焊接。