西门子828D伺服驱动器坏（解决任何故障）有测试平台

伺服驱动器维修常见问题总结如下：

一、开关电源电压问题

　　小功率变频器采用单端正激式电路，大、功率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源，常提供以下几种电压输出：CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的 5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电，该四路供电往往又经稳压电路处理成 15V、  -7.5V的正、负电源供驱动电路，为IGBT逆变输出电路提供激励电流。

 二、设定位置环调节器的比例增益

　　设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益：设定位置环的前馈增益;设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小;位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡;不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。

三、伺服零点开关的问题

找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。

 四、大功率晶体管的诊断

伺服驱动器参数P70可用于辅助诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时，P70显示0000H以外的参数值，表明驱动器有故障，可能的原因如下：

1)功率模块A1不良。

2)电源模块G01/G02不良。

3)I/O模块U1不良。

 五、励磁控制中反馈控制方法

一是电压反馈控制;二是电流反馈控制。电压反馈是测量励磁端电压作为控制励磁端电压反馈量，它能恒压励磁端电压，但不能恒电流，不能恒定励磁磁场，对电机控制很理想。590中励磁控制方式选择了电压控制，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，不会启动。电流反馈是测量励磁电流作为控制励磁电流反馈量，它能恒流励磁电流，此方式可以很好恒定励磁磁场。590中励磁控制方式选择了电流控制，励磁弱磁启动选择启动，电机就可以运转弱磁街段

西门子828D伺服驱动器坏（解决任何故障）

包括炸可控硅，跳闸，无显示，模块炸，开不了机维修，变频器无输出，无电压，变频器冒烟，变频器异响，变频器报警，通讯不上，带不动负载，电机不转，电机抖动,，电压输出不平衡，运行几分钟报过流.缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地,报错，RDY红灯，状态灯一直亮红灯，温度故障 接地故障，功率部件故障，烧保险，跳闸，炸机，欠压，过流，无DC600V直流输出，黄灯不亮，指示灯全不亮，红灯亮，带不动负载，电路板烧毁，输出给定指令无工作，显示报警准备未绪，伺服驱动故障，025201伺服故障，短期内驱动故障，编码器报警，DP通讯故障，X轴故障，Y轴不工作，Z轴无使能，系统报380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844维修，故障207841代码，不能正常工作，不稳定，故障230027，F07901故障维修，F31135维修，F30005故障维修，F30004故障维修，F30021故障维修，F230004代码，F020005故障，F07935故障，F01036，功率单元接地故障,230021,230005维修，功率部件故障维修。  

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