西门子伺服控制器报E-A028及E-A831分析修复；

       西门子伺服控制器报警E-A028故障维修，电枢电源中的相电压故障(在运行状态≤ o4 时有效)，由每一个电源半波面积计算的电源电压有效值(直流平均值× 峰值系数)，必须大于相电压故障监控的响应值，电源同一相两个相同过零点之间的距离一定不能超过450 度，如果二个条件之一不能满足的故障时间长于在参数P086 设置的“再启动”时间，则出现故障信息。合闸后，整流器在运行状态o4 和o5 等待电压在电源端子(同样对于励磁回路)处出现，当不超过在参数P089 中设置的时间周期时不出现故障信息。

排除方案：1 在电枢电源处(1U1，1V1，1W1)已出现电压故障(当P086=0 时). 2 在运行状态o4，已超过在参数P089 中设置的延时时间. 3 功率部件的熔断器已断. 4 电压故障的持续时间大于在参数P086 (如果 >0)中设置的周期. 6 在P095 设定时间已到之前，“主接触器反馈信号”(控制字2 位31)[也见P691]没转成“1”或在工作期间，信号转成“0”

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