复位没有完成。伟创SD700伺服驱动器报C90故障是复位没有完成。检查U，V，W是否有缺相，主要是快速接头部分查看伺服运转电流波动是不是很大，如果很大，可能是伺服刚性太大了，建议不要使用自动谐调功能。