华大伺服驱动器报警代码32号意思是编码器UVW信号干扰，解决方法有1检查编码器型号对不对，不对更换2检查编码器屏蔽线是否正常3检查UVW焊线是否正确，不对重新焊接4检查编码器5v电压是否稳定，在一个就是电机编码器故障。