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就三组件控制器和比率/混合控制器来说，参数会影响与固定设定值或级联控制器相同的点。 这同样适用于对于连续控制器、具有脉冲输出的控制器以及步进控制器来说具有同等作用的 参数。 通常，相同的按钮也包含相同的参数。 为清晰起见，并未显示所有的结构图，因此 也未在所有图中标记所有参数。 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程 编程和操作手册, 05/2021 7735 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 但是，指令 FMT_PID 的参数都包含在所有图中 – 除参数 MOD_ADDR、CHANNEL、QMOD_F、 QPAR_F、QCH_F、QLMNR_ON、RET_VALU、COM_RST、LOAD_PAR、READ_PAR、 READ_OUT 和 LOAD_OP 之外。 下图显示了模块中受 FMT_PID 参数影响的位置。 输入参数的动作 OP.SP_RE ïÒ ïï 下图显示了固定值控制器或级联控制器的控制偏差。 PAR.SP_HLM PAR.SP_LLM ï• A äÌ îï ïÒ ÞØ ÷ç øÚð⁄ ŒóüøîÜ ïÒ ó‹ PAR.MonERSEL PAR.D_EL_SEL 下图显示了控制算法的方框图。 7736 æØ PAR.H_ALM PAR.H_WRN PAR.L_WRN PAR.L_ALM HYS ŒóüøîÜ D ˚˛ ïï ìý ÕÆ 对 PLC 进行编程 编程和操作手册, 05/2021 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) PAR.PFAC_SP PAR.GAIN¡¢PAR.D_F PAR.TI¡¢PAR.P_SEL ÞÝ PAR.TD ó‹ PAR.DEADB_W D ìý ˚˛ ÕÆ ÕÒ ˚¿ PAR.RATIOFAC 下图显示了连续控制器 (FM 355-2 C) 的控制器输出。 OP.LMN_RE ŁâÝ»ðˆ ÕÆ ŒóüøîÜ ðˆ ÕÆ OP.LMN_REON ï• ŁâÝ»ðˆ OP.LMNTRKON OP.SAFE_ON PAR.LMN_SAFE PAR.LMN_HLM PAR.LMN_LLM ˝ó ð⁄ ŒóüøîÜ ðˆ ÕÆ PAR.CONZ_ON PAR.CON_ZONE ðˆ ÕÆ ðˆ ÕÆ A ï• ðˆ ˛ŁïÆ ìý ÕÆ ˛ŁïÆ ï• äÌ îï ðˆ ÕÆ øÚð⁄ 下图显示了脉冲控制器 (FM 355-2 S) 的控制器输出。 对 PLC 进行编程 Ý´ ïï ðˆ ÕÆ B 7737 编程和操作手册, 05/2021 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) ŁâÝ»ðˆ ŒóüøîÜ ðˆ ÕÆ ÕÆ ï• ŁâÝ»ðˆ PAR.PULSE_TM PAR.BREAK_TM ðˆ ÕÆ ï• ˛ŁïÆ ìý ˛ŁïÆ ï• äÌ îï ðˆ ÕÆ 下图显示了带位置反馈的步进控制器 (FM 355-2 S) 的控制器输出。 ŁâÝ»ðˆ ŒóüøîÜ ðˆ ÕÆ ÕÆ ï• ŁâÝ»ðˆ ï• øÚð⁄ Ý´ ïï / ðˆ ÕÆ ïÚ ß¡—ï PAR.MTR_TM PAR.PULSE_TM PAR.BREAK_TM ˛ŁïÆ ˛ŁïÆ ìý ï• äÌ îï ðˆ ÕÆ øÚð⁄ ïÚ ß¡—ï Œ¨ö˙ Úª ìý 下图显示了不带位置反馈的步进控制器 (FM 355-2 S) 的控制器输出。 7738 对 PLC 进行编程 编程和操作手册, 05/2021 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) OP.LMN_DN OP.LMN_UP OP.LMNS_ON ш PAR.MTR_TM PAR.PULSE_TM PAR.BREAK_TM ŁâÝ»ðˆ ÕÆ ŒóüøîÜ ðˆ 生成输出参数 ÕÆ ï• ŁâÝ»ðˆ ï• äÌ îï ðˆ ÕÆ ïÚ ß¡—ï OP.LMNRHSRE OP.LMNRLSRE 下图说明了指令 FMT_PID 的输出参数将在模块中的哪些点生成。 下图显示了固定值控制器或级联控制器的控制偏差。 OUT.QUPRLM OUT.QDNRLM OP.SP_RE ï• ïÒ ïï A äÌ îï ïÒ ÞØ ÷ç OUT.QSP_HLM OUT.QSP_LLM SP øÚð⁄ PV ER ŒóüøîÜ ïÒ ó‹ æØ OUT.DISV ˚˛ 下图显示了连续控制器 (FM 355-2 C) 的控制器输出。 对 PLC 进行编程 OUT.QH_ALM OUT.QH_WRN OUT.QL_WRN OUT.QL_ALM ŒóüøîÜ D ìý ïï ÕÆ ˝Ô ªÆ î‚ 7739 编程和操作手册, 05/2021 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) ŁâÝ»ðˆ ŒóüøîÜ ðˆ ÕÆ OUT.QLMN_RE ÕÆ ï• ŁâÝ»ðˆ OUT.QLMNTRK OUT.QLMNSAFE OUT.QLMN_HLM OUT.QLMN_LLM ðˆ ÕÆ OUT.QSPR ðˆ OUT.LMN ï• ˛ŁïÆ ìý ˛ŁïÆ ï• äÌ îï ðˆ ÕÆ øÚð⁄ 下图显示了脉冲控制器 (FM 355-2 S) 的控制器输出。 ŁâÝ»ðˆ ŒóüøîÜ ðˆ ÕÆ ÕÆ ï• ŁâÝ»ðˆ ðˆ ÕÆ Ý´ ïï ðˆ ÕÆ B ÕÆ A OUT.QLMNUP OUT.QLMNDN ï• ˛ŁïÆ ìý ˛ŁïÆ ï• äÌ îï ðˆ ÕÆ øÚð⁄ Ý´ ïï / ïÚ ß¡—ï 下图显示了带位置反馈的步进控制器 (FM 355-2 S) 的控制器输出。 7740 对 PLC 进行编程 编程和操作手册, 05/2021 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 下图显示了不带位置反馈的步进控制器 (FM 355-2 S) 的控制器输出。 参见 FMT_PID 说明 (页 7722) 参数 STATUS_H (S7-300, S7-400) STATUS_H 通过在加热过程中对拐点的搜索指示诊断值。 如果显示诊断值 2xxxx，则优化完成，但控制器参数不确定。 对 PLC 进行编程 7741 编程和操作手册, 05/2021 如果显示诊断值 3xxxx，则优化已取消（PHASE = 0 且 TUN_ON = FALSE)，控制器切换到之 前的工作模式。 STATUS_ H说明解决方法 0默认控制器参数或无控制器参数/仍然无新的控 制器参数 10000优化完成 + 找到适合的控制器参数 2xxxx优化完成 + 控制器参数不确定 2xxx1有效的电机运行时间 >= 拐点时间 T_P_INF 的 65% 不再执行 TU 和 T_P_INF 的补偿。 这将促使一种 软控制器的设计 2xx2x未达到拐点 （仅针对通过设定值阶跃变化产生的激发） 如果控制器振荡，请调低控制器参数或使用较低 的 TUN_DLMN 重复测试。 2x1xx估计错误   TU <= 3*采样时间 重复测试。 2x2xx严重估计错误（TU  < 采样时间）重复测试。