安川伺服器报警A.02 参数破坏 A.020 参数和校验异常
安川伺服器报警A.03 主电路检测部分异常 A.030 主电路检出部故障
安川伺服器报警A.10 过电流或散热片过热 A.100 过电流检出
安川伺服器报警A.30 A.300 再生异常
安川伺服器报警A.32 A.320 再生过载 
安川伺服器报警A.33 主电路配线错误 A.330 主电路电源配线错误 
安川伺服器报警A.40 A.400 过电压 
安川伺服器报警A.41 电压不足 A.410 欠电压
安川伺服器报警A.51 超速 A.510 过速
安川伺服器报警A.71 A.710 过载 （瞬时大负载）
安川伺服器报警A.72 A.720 过载 ( 连续大负载 ) 
安川伺服器报警A.73 A.730 DB过载
安川伺服器报警A.C1 防止失控检测 A.C10 失控检出 
安川伺服器报警A.b31 U相电流检出回路故障 
安川伺服器报警A.b32 V相电流检出回路故障
安川伺服器报警A.b33 电流检出回路故障 
安川伺服器报警A.C9 编码器通信异常 A.C90 编码器通信故障
安川伺服器报警A.d0 位置偏移过大 A.d00 位置偏差过大
安川伺服器报警A.F1 A.F10 电源线缺相