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如果用户数据范围中的控制信号发生变化，则会检测到操作员错误。 操作员错误会导致定 位关闭。 编号含义诊断中断 1不允许的操作模式 否 原因不支持所选操作模式。 3接口作业不被允许否 原因在此操作模式下所选信号不被允许。 4操作模式参数不正确否 原因•在“点动”模式下，速度不等于快速运行或慢速运行 的速度。 •在“增量逼近”模式下，增量值不是 1-100，也不是 252、254 或 255 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程 编程和操作手册, 05/2021 7631 编号含义诊断中断 5启动使能不可用否 原因启动时，启动使能不可用。 7目标/目标范围超出了工作范围否 原因默认或计算出的目标位于软限位开关之外 8未分配轴参数否 原因为轴分配的机器数据不正确或没有为其分配机器数据。 9轴不同步否 原因只有已同步的轴才能使用“增量逼近”模式。 10无法定位目标/距离增量否 原因当前实际位置和指定目标之间的距离小于关断差程。 17无法执行参考点逼近否 原因连接了 SSI 编码器。 18无法执行相对或**增量逼近否 原因增量无效。 19关断差程小于增量编号为 255 的目标范围的一半否 原因增量编号为 255 的关断差程小于目标范围的一半。 20不支持沿指定方向运行否 原因与软限位开关的距离不足。 错误类别 4： 数据错误 (S7-300, S7-400) 含义 与操作/控制同步检测到操作错误。 数据错误不会触发错误响应。 编号含义诊断中断 6指定的增量太大否 原因值在 ±100 m 或 ±1000 m 的范围之外。距离增量/目标不能超出 行程范围。 对于旋转轴，坐标必须大于或等于 0 且小于旋转轴终点。 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程 7632编程和操作手册, 05/2021 编号含义诊断中断 10零点偏移错误否 原因零点偏移大于 ±100 m 或 ±1000 m。 在零点偏移后，软限位开关的位置超出行程范围（-100 m 到 +100 m 或 -1000 m 到 +1000 m）。 旋转轴： 零点偏移量大于旋转轴的终点。 11实际值不正确否 原因线性轴： 坐标位于当前（可能发生了移动）软限位开关之外。 旋转轴： 坐标小于 0 或大于旋转轴的终点。 12参考点不正确否 原因线性轴： 坐标位于当前（可能发生了移动）软限位开关之外。 旋转轴： 坐标小于 0 或大于旋转轴的终点。 20不允许启用机器数据否 原因模块上没有新的（无错误）机器数据。 27位编码设置未授权否 原因未使用的位（在这种情况下是未写入的位）不等于 0。 29不支持的位编码否 原因未使用的位（在这种情况下是未写入的位）不等于 0。 34无法取消设置实际值否 原因对于 SSI 编码器和线性轴，完成设置后，实际位置值会处于工作 范围之外。 36增量编号 255 的切换差程不正确否 原因值处于允许的数值范围 ±100 m 或 ±1000 m 之外。 对于旋转轴，坐标必须大于或等于 0 且小于旋转轴终点。 37增量编号为 255 的关断差程不正确否 原因值处于允许的数值范围 ±100 m 或 ±1000 m 之外。 关断差程必须小于切换差程。 107未分配轴参数否 原因轴上没有机器数据，或者尚未启用轴。 108轴不同步否 原因尽管轴不同步，但启动了“设置实际值”或“即时设置实际值” 作业。 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程 编程和操作手册, 05/2021 7633 错误类别 5： 机器数据错误 (S7-300, S7-400) 含义 仅在系统数据块 (SDB) 故障时才触发诊断中断。 机器数据错误不会触发错误响应。 编号含义诊断中断 5硬件中断设置错误是 原因您尝试选择模块不支持的硬件中断。 6*小沿距不正确 (FM 451)是 原因您输入了小于 0 或大于 109 µm 的值来作为*小沿距。 7单位系统不正确是 原因单位系统的值处于允许范围 1 到 4 和 6 之外。 8轴类型不正确是 原因您未输入 0 或 1 作为轴类型。 9旋转轴的结束点不正确是 原因旋转轴的终点值超出了 1 到 109 µm 或 1 到 108 µm 的有效范围（取 决于分辨率）。 10编码器类型不正确是 原因编码器类型的值处于 1 到 4 这一允许范围之外。 11编码器每转距离不正确是 原因编码器每转的距离值超出了有效范围 1 到 109 µm（与分辨率无关）。 13编码器每转增量无效 是 14转数不正确 是 15传输速率不正确是 原因指定的传输速率超出 0 到 3 这一允许范围。 16参考点坐标不正确是 原因坐标超出 -100 m 到 +100 m 或 1000 m 到 +1000 m（取决于分辨 率）的范围。 线性轴： 坐标处于工作范围之外。 旋转轴： 坐标小于 0 或大于旋转轴的终点。 17**编码器调整不正确是 原因SSI 编码器： **编码器调整的值不在编码器范围内： （编码器每 转增量 x 转数 - 1）。 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程 7634编程和操作手册, 05/2021 编号含义诊断中断 18参考点逼近的类型不正确是 原因您指定的值不是允许的值集合 0、1、2 和 3 之一。 19计数方向不正确是 原因您指定的值不是允许的值数量 0 和 1。 20无法监视硬件是 原因您将参数 DB 中的消息错误监视设置为“FALSE”。 使用的编码器不支持错误脉冲监视。 禁用 MON_PULSE 参数。 21软限位开关起点不正确是 原因线性轴： 软限位开关起始点超出行程范围（-100 m 到 +100 m 或 -1000 m 到 +1000 m，取决于分辨率）。 线性轴： 软限位开关起始点（包括任何零点偏移）小于 -100 m 或 -1000 m（取决于分辨率）。 22软限位开关终点不正确是 原因线性轴： 软限位开关结束点超出了行程范围（-100 m 到 +100 m 或 -1000 m 到 +1000 m，取决于分辨率），或者小于软限位开关起始 点。 线性轴： 软限位开关结束点（包括任何零点偏移）大于 +100 m 或 +1000 m（取决于分辨率）。 23*大速度不正确是 原因参数 DB 中未列出的数据必须为 0。 24目标范围不正确 是 原因线性轴： 范围从 0 到 100 m 或 1000 m，取决于分辨率。 旋转轴： 范围大于旋转轴终点。 25监视时间不正确是 原因监视时间的值处于允许范围 0 到 100000 ms 之外。 26停止范围不正确是 原因线性轴： 范围从 0 到 100 m 或 1000 m，取决于分辨率。 旋转轴： 范围大于旋转轴终点。 127停止速度不正确是 原因停止速度的值处于允许范围 0 到 100000 µm/min 之外。 128控制模式不正确是 原因您为控制模式指定的值处于允许范围 1 到 4 之外。 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程 编程和操作手册, 05/2021 7635 编号含义诊断中断 129参考点逼近的起始速度不正确是 原因您未输入 0 或 1 作为起始速度。 130正向切换差程不正确是 原因线性轴： 范围从 0 到 100 m 或 1000 m，取决于分辨率。 旋转轴： 范围大于旋转轴终点或小于目标范围的一半。 131负向切换差程不正确是 原因线性轴： 范围从 0 到 100 m 或 1000 m，取决于分辨率。 旋转轴： 范围大于旋转轴终点或小于目标范围的一半。 132正向关断差程不正确是 原因关断差程大于正向切换差程、小于目标范围的一半，或处于有效范 围 0 到 100 m 或 0 到 1000 m（取决于分辨率）之外。 133负向关断差程不正确是 原因关断差程大于负向切换差程、小于目标范围的一半，或处于有效范 围 0 到 100 m 或 0 到 1000 m（取决于分辨率）之外。 200分辨率不正确是 原因指定的分辨率小于 0.1 µm/脉冲或大于 1000 µm/脉冲。 指定的编码器每转距离和编码器每转脉冲数导致分辨率小于 0.1 或 大于 1000。 201编码器不适合工作范围/旋转轴范围是 原因SSI 编码器和旋转轴： 编码器无法**涵盖旋转轴范围。 线性轴： 编码器至少未涵盖工作范围（包括软限位开关）。 错误类别 6： 增量表错误 (S7-300, S7-400) 含义 增量维度表错误不会触发错误响应。 编号含义诊断中断 6在增量维度表中指定的增量过大否 原因值处于 ±100 m 或 ±1000 m 范围之外。 增量/目标不能大于行程范围。 对于旋转轴，坐标必须大于或等于 0 且小于旋转轴终点。 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程 7636编程和操作手册, 05/2021 错误类别 15： 消息 (S7-300, S7-400) 含义 消息不会触发错误响应。 编号含义诊断中断 1启动参数分配否 原因模块检测到通过系统数据块进行的参数分配。 2结束参数分配否 原因模块已处理通过系统数据块进行的参数分配且没有出错。 11到切换点的距离太短否 原因无法遵守硬件响应时间，因为切换点之间的距离太短。 12到反向点的距离太短否 原因无法遵守硬件响应时间，因为切换点之间的距离太短。 14到切断点的距离太短否 原因无法遵守硬件响应时间，因为切换点之间的距离太短。 15到目标范围起点的距离太短否 原因无法遵守硬件响应时间，因为切换点之间的距离太短。 错误类别 128： 诊断错误 (S7-300, S7-400) 编号含义诊断中断 4缺少外部辅助电压是 原因•外部 24 V 辅助电压未接通或出现故障 •模块上的保险丝有故障 •欠压 •接地断路 •短路（例如在连接的编码器端） 结果•所有通道上的定位均取消。 •输出被关闭 •缺少编码器电源的辅助电压时，会导致与增量编码器不同步 •未分配模块参数。 •启动使能被清除 解决方法验证 24 V 连接是否正确（如果 24 V 连接正确，则模块发生故障