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编码器值的坐标系的分配（基于**编码器调整）。 编码器值 0 与实际值 -125 相对应。 2) 编码器的所需坐标系分配。 在该位置，坐标应为 -125。 与“设置参考点”一致的结果 “设置参考点”后，关系看起来如下所示： 将轴上的参考点坐标 (-125) 分配给通过**编码器调整确定的编码器值 (1798)。 此分配如 下图所示。 编码器可提供 2048 个唯一值。 操作范围由软件限位开关定义。 不过，由于所选分辨率为 1 mm/脉冲，因此编码器涵盖的操作范围可能比软件限位开关所设置的操作范围大。 通过设置的分辨率，操作范围已涵盖 2001 个值。 因此，在本实例中，有 47 个脉冲“保留”， 并且它们对称地分布在操作范围周围。 使用工艺功能 657 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 设置滞后 (S7-300, S7-400) 滞后   滞后 (页 522)取值范围取决于分辨率 (页 664)。 *大输入值： • 对于线性轴： *大输入值 < ¼ 的操作范围 • 对于旋转轴： *大输入值 < ¼ 的旋转轴范围 参数 DB 中使用的数据 地址 80.0 名称 HYS 类型 初始值 注释 DINT L#0 滞后 有效取值范围： • 0 至 65,535 [Imp] x 分辨率 [µm/Imp ] 基于位置的凸轮和滞后   如果满足下列条件，那么将激活基于位置的凸轮： • 检测的实际值在基于位置的凸轮的范围内。 • 滞后未激活。 切换点可能不同，这取决于方向发生改变的位置。 下图显示出带有滞后的基于位置的凸轮的切换特性。 658 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 凸轮 滞后 1) 2) 3) 4) 5) 凸轮起始点在正有效方向上有交叉时，凸轮激活。 由于滞后，无论方向如何改变，凸轮都将保持激活状态。 当滞后停止时，将禁用凸轮。 方向改变后凸轮将保持禁用状态。 滞后结束时，将再次激活凸轮。 说明 方向发生改变时，滞后不能将凸轮作用时间缩减到比滞后更短。 基于时间的凸轮和滞后   如果满足下列条件，那么将激活基于时间的凸轮： • 凸轮起始点在有效方向上有交叉。 • 滞后未激活。 说明 如果反向点与凸轮起始点之间的范围小于滞后，滞后则将屏蔽基于时间的凸轮。 下图显示了带有滞后的基于时间的凸轮的切换特性。 下图显示了不能再次激活的基于时间 的凸轮。 使用工艺功能 659 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 凸轮 滞后 1) 凸轮起始点在正有效方向上有交叉时，凸轮激活。 2) 3) 方向改变后，凸轮将保持激活状态直到激活时间到达，而不考虑滞后。 滞后隐藏了凸轮起始点；凸轮未激活。 指定模拟速度 (S7-300, S7-400) 模拟速度   660 该机器数据确定模拟速度。 另请参见“设置对基于时间的凸轮的切换特性的影响 (页 623)”下 的信息。 实际模拟速度 Vsim 可能会与 Vsim, V 的设置不同，并可根据下面的公式进行计算： 在这个等式中： • Vsim ： 由 FM 352 设置的模拟速度。 单位： µm/min • Vsim, V ： 在机器参数中设置的模拟速度。单位：µm/min • RES： 源自编码器数据的分辨率。单位： µm/脉冲 • Integer ( )： 在该表达式中，只有十进制整数部分用于后面的计算。 在所有的计算中，此 表达式必须在 2 到 65536 这个范围内。 实际模拟速度可能因上述关系有较大变化（请参见上面的公式）。 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 参数 DB 中使用的数据 地址 84.0 名称 SIM_SPD 类型 初始值 DINT L#0 注释 模拟速度 有效取值范围： • 0 = 停止 • 5 × 108 = 模块支持的*高设置 在此范围内，模拟速度由分辨率 (页 664)决定： 1000 x 分辨率 ≤ 模拟速度 ≤ 3 x 107 x 分辨率 指定边沿至边沿的*小距离 (S7-300, S7-400) 边沿至边沿的*小距离 该机器数据用于定义对沿检测的测量起始点进行检测后的范围。 如果测量的结束点在该范 围内，则放弃此次测量。 只有经过“边沿至边沿的*小距离”后，才会报告测量的起始点。 参数 DB 中使用的数据 地址 4.0 名称 EDGEDIST 类型 DINT 初始值 L#0 注释 边沿至边沿的*小距离 有效取值范围： • 0 ... 1,000,000,000 µm 编码器 (S7-300, S7-400) 选择信号类型 (S7-300, S7-400) 信号类型   使用工艺功能 编码器将位置数据返回给模块，供其进行评估并根据分辨率转换为过程值。 661 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 可以选择以下其中一种编码器 (页 526)的信号类型： • 5 V 差分信号 (页 528) 选择信号类型“5 V 差分信号”可使用具有差分信号 A、/A，B、/B 和 N、/N 的 5 V 增量编 码器。 • 24 V 跟踪 A+B 相移 (页 528) 选择信号类型“24 V 跟踪 A+B 相移”可使用具有信号 A*、B* 和 N* 的 24 V 增量编码器。 • ** SSI (页 530) 如果使用带有串行接口的**编码器，则选择“SSI **”信号类型。 • 24 V 启动器 (页 530) 选择信号类型“24 V 启动器”可使用带计数信号 A* 的 24 V 启动器。 参数 DB 中使用的数据 地址 20.0 名称 ENC_TYPE 类型 初始值 注释 DINT L#1 信号类型 有效值： • 1 = 5 V，增量 • 2 = 24 V，增量 • 3 = SSI 13 位帧长度 • 4 = SSI 25 位帧长度 • 5 = 监听 • 6 = 24 V 启动器向上（正向） • 7 = 24 V 启动器向下（负向） • 8 = SSI 13 位（右对齐） • 9 = SSI 25 位（右对齐） • 10 = 监听（右对齐） 指定分辨率 (S7-300, S7-400) 指定编码器每转距离 (S7-300, S7-400) 编码器每转距离   662 通过“编码器每转距离”机器数据通知 FM x52 编码器每旋转一周驱动系统所经过的距离。 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) “编码器每转距离”值取决于轴的结构以及编码器的安装方式。 必须考虑到所有的传动元件 （例如，联接器和齿轮）。 下图显示了位置不同的两个编码器的示例。 “编码器每转距离”和“编码器每转增量”机器数据之间的关系在分辨率 (页 664)下加以说 明。 参数 DB 中使用的数据 地址 24.0 名称 DISP_REV 类型 初始值 注释 DINT L#80000 编码器每转距离 有效取值范围： • 1 µm 至 1,000,000,000 µm 指定编码器每转增量 (S7-300, S7-400) 编码器每转增量   使用工艺功能 “编码器每转增量”机器参数定义编码器每旋转一周返回的增量数。 FM x52 将根据该值和 “编码器每转距离”机器数据来计算分辨率。 增量编码器 可输入 (页 528)取值范围内的任意值。 模块会评估增量四次。 启动器 允许取值范围内的任意值