多层软件结构通过 SIMOTION，带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。
为了方便任务的执行，一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 SIMOTION 设备都提供了 PLC 功能等基本功能，带有符合标准 IEC 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。
可扩展的功能工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合，可将 SIMOTION 的功能加以扩展。
可伸缩
具有功能级别
具有广泛功能的软件模块和技术功能包
使用灵活
由于使用集成、可自由编程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 标准
可无限使用的技术功能包
通过一个综合指令集和符合 PLCopen 标准的功能块而具有广泛功能
可运转伺服、矢量、步进和液压驱动器
能够将各种技术功能包和功能库组合在一起
可扩展
由于功能库中的标准功能
技术功能包每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如，运动控制功能包提供了用于**定位运动的所有功能（包括凸轮系统）。
它还负责处理与驱动器之间进行的设定点和实际值循环交换，包括位置控制、运动曲线的计算、运动的删除和超控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息，等等。
| 6ES7211-0AA23-0XB0 | CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出 |
| 6ES7211-0BA23-0XB0 | CPU221 继电器输出,6输入/4输出 |
| 6ES7212-1AB23-0XB8 | CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出 |
| 6ES7212-1BB23-0XB8 | CPU222 继电器输出,8输入/6输出 |
| 6ES7214-1AD23-0XB8 | CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出 |
| 6ES7214-1BD23-0XB8 | CPU224 继电器输出,14输入/10输出 |
| 6ES7214-2AD23-0XB8 | CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP) |
| 6ES7214-2AS23-0XB8 | CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) |
| 6ES7214-2BD23-0XB8 | CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO |
| 6ES7216-2AD23-0XB8 | CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出 |
| 6ES7216-2BD23-0XB8 | CPU226 继电器输出,24输入/16输出 |
| 扩展模块 | |
| 6ES7221-1BH22-0XA8 | EM221 16入 24VDC，开关量 |
| 6ES7221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC，开关量 |
| 6ES7221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC，开关量 |
| 6ES7222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量 |
| 6ES7222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 继电器 |
| 6ES7222-1BD22-0XA0 | |
| EM222 4出 继电器 干触点 | |
| 6ES7223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 继电器 |
| 6ES7223-1BH22-0XA8 | EM223 8入/8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PH22-0XA8 | EM223 8入 24VDC/8出 继电器 |
| 6ES7223-1BL22-0XA8 | EM223 16入/16出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 24VDC/16出 继电器 |
| 6ES7223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PM22-0XA8 | EM223 32入 24VDC/32出 继电器 |
| 6ES7231-0HC22-0XA8 | EM231 4入*12位精度，模拟量 |
| 6ES7231-0HF22-0XA0 | EM231 8入*12位精度，模拟量 |
| 6ES7231-7PB22-0XA8 | EM231 2入*热电阻，模拟量 |
| 6ES7231-7PC22-0XA0 | EM231 4入*热电阻，模拟量 |
| 6ES7231-7PD22-0XA8 | EM231 4入*热电偶，模拟量 |
| 6ES7231-7PF22-0XA0 | EM231 8入*热电偶，模拟量 |
| 6ES7232-0HB22-0XA8 | EM232 2出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7232-0HD22-0XA0 | EM232 4出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7235-0KD22-0XA8 | EM235 4入/1出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7277-0AA22-0XA0 | EM277 PROFIBUS-DP接口模块 |
| 6ES7253-1AA22-0XA0 | EM253 位控模块 |
| 6ES7241-1AA22-0XA0 | EM241 调制解调器模块 |
| 6GK7243-1EX01-0XE0 | CP243-1 工业以太网模块 |
| 6GK7243-1GX00-0XE0 | CP243-1IT 工业以太网模块 |
些订货和交付过程不适用于通常不随软件介质包提供的产品。其中包括：
辅助产品
使用租用许可证的核心产品
客户端软件
在线交付形式作为货物实际交付的一种创新替代方式，我们将通过 Internet 在线交付 SIMATIC PCS 7 软件和许可密钥。与实际交货相比比下的决定性优势在于，可立即获得软件及许可证，并可方便地进行管理。
可下载的软件产品和许可证具有不同的订货号。这些产品可通过普通渠道订购，例如，通过网上商城 (Industry Mall)。
在通过网上商城 (Industry Mall) 订货时，可以根据所选的产品分支和供货树，筛选出可以在线交付的那些产品的订货数据。这种订货可通过从屏幕右侧的下拉列表中选择“在线交付”(online delivery) 这种交付形式来完成。采用这种方式，您可以更好地了解在线交付的内容。
在订购可以在线交付的产品时，必须提供收货方的电子邮件地址。一旦订购的产品可供下载，就会通过电子邮件通知收货方。含有可用性信息的电子邮件信息还包含登录数据。不会发生通过数据载体同时交货这种情况。
所有软件、许可密钥和诸如许可证书 (CoL) 之类相关文档的下载，都通过 Automation License Manager (ALM) 进行管理。许可密钥只能下载一次。登录时，需要填入电子邮件中收到的登录数据。作为一种替代方法，可以使用网上商城 (Industry Mall) 的访问数据进行登录。
除下载外，ALM 还支持许可证管理。例如，您可以概览可以获得的许可证或可在线获得的许可证、分配许可证并执行硬件的许可证分析。