SIEMENS伺服电机失速故障检测修理

西门子伺服驱动器故障维修方法

     电磁制动一般在SVOFF后发动,不然或许形成放大器过载。动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后发动,不然或许形成动态制动电阻过热。挑选配件的注意事项(1)有些体系如传送设备,升降设备等要求伺服电机能赶快泊车。而在毛病,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。

　　同时体系的机械惯量又较大,这时对动态制动器的挑选要根据负载的轻重,电机的作业速度等。(2)有些体系要维持机械设备的静止位置需电机供给较大的输出转矩且停止的时刻较长,如果使用伺服的自锁功用往往会形成电机过热或放大器过载。

　　这种情况就要挑选带电磁制动的电机。(3)有的伺服器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频频时或许引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。　　           SIEMENS伺服电机维修厂家规格的选用每种型的伺服电机的标准均有额外转矩、转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩和负载惯量间存在相关的联系，选用电机的输出转矩应符合负载组织的运动条件要求。组织分量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。

　　惯量越大时，需求越大的加快及减速转矩，加快及减速时间越短时，也需求越大的电机输出转矩。选用伺服电机标准时，依照下列过程进行。(1)清晰负载组织的运动条件要求，即运动速度、组织的分量、组织的运动方法等。(2)根据运行条件要求进行适宜的负载惯量计算，计算出组织的负载惯量。

　　(3)根据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机标准。(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加快转矩及减速转矩。(5)根据负载分量、配置方法、摩擦系数、运行功率计算出负载转矩。(6)初选电机的输出转矩必须大于加快转矩、负载转矩。

　　西门子伺服电机维修如何有针对性抗1、电源的搅扰实践证明，因为电源进入的形成伺服操控体系故障的情况很多，通常要经过加稳压器、隔离变压器等设备处理。2、接地体系紊乱的搅扰大家都知道接的是电子设备的抗搅扰的有效之一，正确的接地既能设备向外发出，但是如果接地接错了反而会引进严重的搅扰信 ，使体系无法正常作业。

　　关于SIEMENS伺服电机维修的三种控制方式的介绍伺服电机的三种控制办法,一般伺服都有三种控制办法：速度控制办法，转矩控制办法，方位控制办法。这三种控制办法具体依据什么来挑选的有没有功能上的差别别离都使用在什么速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。

　　方位控制是经过发脉冲来控制的。具体采用什么控制办法要依据客户的要求，满意何种运动功用来挑选。假设对方位和速度有必定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩方式不太方便，用速度或方位方式比较好。假设控制器有比较好的闭环控制功用，用速度控制效果会好一点。

　　假设本身要求不是很高，或许，底子没有实时性的要求，用方位控制办法对控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的照应速度来看，转矩方式运算量，驱动器对控制信 的照应快；方位方式运算量，驱动器对控制信 的照应慢。

　　对运动中的动态功能有比较高的要求时，需求实时对电机进行。那么假设控制器本身的运算速度很慢，就用方位办法控制。假设控制器运算速度比较快，可以用速度办法，把方位环从驱动器移到控制器上，削减驱动器的工作量，进步功率。

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F31120 (N, A)  编码器 1：电源电压故障
F31121 (N, A)  编码器 1: 粗略位置出错

F31122  编码器 1：内部电源出错
F31123 (N, A)  编码器 1：单极信号电平 A/B 超出公差

F31125 (N, A)  编码器 1：过调制信号 A 或者 B 振幅错误
F31126 (N, A)  编码器 1: AB 振幅过高
F31129 (N, A)  编码器 1：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
F31130 (N, A)  编码器 1：粗同步的零脉冲和位置错误
F31131 (N, A)  编码器 1：偏移位置过大
F31135  编码器 1：定位故障
F31136  编码器 1：检测多圈信息出错
F31137  编码器 1：内部定位错误
F31138  编码器 1：确定多圈信息时出现内部错误
F31142 (N, A)  编码器 1：电池电压故障
F31150 (N, A)  编码器 1: 初始化出错
F31151 (N, A)  编码器 1: 初始化的编码器转速过高
F31152 (N, A)  编码器 1：超出输入频率
F31153 (N, A)  编码器 1: 识别失败
F31160 (N, A)  编码器 1: 模拟编码器通道 A 故障
F31161 (N, A)  编码器 1: 模拟编码器通道 B 故障
F31163 (N, A)  编码器 1：模拟传感器的位置值超出极限
F31405 (N, A)  编码器 1：编码器信号转换模块温度错误
N31415 (F, A)  编码器 1：信号 A 或者 B 振幅报警 (A^2 + B^2)