LENZE伺服电机维修刹车失灵故障
伦茨伺服驱动器故障检测修理
LENZE伺服电机轴承过热的原因有哪些?
电机本身:
1)轴承内外圈配合太紧
2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好
3)轴承选用不当
4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物
5)轴电流
使用方面:
1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求
2)皮带轮拉动过紧
3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质
伦茨伺服电机三相电流不平衡的原因是什么?
1)三相电压不平衡
2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好
3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路
4)接线错误
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
Q:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)
A:可以用直流电压表检测观察
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
Q:无刷电机的相位搞错
A:检测或查出正确的相位
Q:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置
A:将测试/偏差开关打在偏差位置
Q:偏差电位器位置不正确
A:重新设定3、电机失速
Q:速度反馈的极性搞错
A:可以尝试以下方法:
(1).如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
(2).如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
(3).如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
(4).如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好
Q:LENZE伺服电机编码器速度反馈时,编码器电源失电
A:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
(5)、LED灯是绿的,但是电机不动
Q:一个或多个方向的电机禁止动
A:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口
Q:命令信号不是对驱动器信号地的
A:将命令信号地和驱动器信号地相连
(6)、上电后,驱动器的LED灯不亮
Q:供电电压太低,小于电压值要求
A:检查并提高供电电压
(7)、当电机转动时,LED灯闪烁
Q:HALL相位错误
A:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
Q:HALL传感器故障
A:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
(8)、LED灯始终保持红色
Q:存在故障
A:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
注:Q:可能原因A:纠正方法
伦茨(LENZE)伺服驱动器代码维修:
Ccr、Ceo、cde、H05、H07、H10、H11、LP1、Lu、Oc1、Oc2 、Nmax、Oc5、Oh 、Oh3、Oh4 、Oh7、Oh8、OU,Po8、Po9 、P12、P13 、P18、PER、Pr0 、Pr1、Sd2、Sd3、Sd5 、Sd6、Sd7、Overtemperature、Inside the device、Heatsink、Inside the device、Fan is defective、Motor load I2xt、Control card is defective、DC-bus overvoltage、undervoltage、
Overcurrent detected、Earth fault detected、
Resolver: Open circuit、Brake resistor: I2xt overload、Failure of motor phase、