西门子S7-300授权总经销商 6ES7953-8LL31-0AA0 S7 微型存储卡

SM 374；IN/OUT 16 的技术数据   技术数据 尺寸和重量 尺寸 W x H x D (mm)40 x 125 x 110 重量约 190 克 模块特定数据 可选的仿真范围 16个输入 16个输出 8个输入和8个输出 电压、电流、电位 背板总线的电流消耗*大 80 mA 模块功率损耗典型值 0.35 W 状态、中断、诊断 S7-300模块数据 393 设备手册, 05/2022, A5E00432670-AK 其它信号模块 7.3 占位模块 DM 370；(6ES7370-0AA01-0AA0) 技术数据 状态显示有，每个通道均有绿色LED 中断不支持 诊断功能不支持 7.3 订货号   属性 占位模块 DM 370；(6ES7370-0AA01-0AA0) 6ES7 370-0AA01-0AA0 占位模块DM 370为一个非组态模块预留了一个插槽。 可将其用作以下模块的占位模块： • 接口模块(不需要预留地址空间) • 非组态信号模块(预留了地址空间) • 占用 2 个插槽的模块(预留了地址空间) 使用另一个 S7-300 模块替换占位模块时，整个组态的机械装配和地址分配/寻址将保持不变。 在STEP 7中组态 只有当您为可编程信号模块进行模块化处理时，才能在STEP 7中组态DM 370占位模块。 如果 该模块为某个接口模块预留了插槽，则可在 STEP 7 中删除模块组态。 占用 2 个插槽的模块 为占用 2 个插槽的模块安装 2 个占位模块。 只能使用插槽“x”中的占位模块预留地址空间，而 不能使用插槽“x + 1”中的占位模块预留地址空间。 有关此过程的详细信息，请参见下表。 使用两个占位模块为 80 mm 宽的模块预留插槽时，机架*多可安装 8 个模块(SM/FM/CP)。由 于占位模块只使用一个模块的地址空间，因此还可再安装 7 个模块(SM/FM/CP)。 394 S7-300模块数据 设备手册, 05/2022, A5E00432670-AK 其它信号模块 7.3 占位模块 DM 370；(6ES7370-0AA01-0AA0) 模块视图 寻址开关设置 ① 前视图 ② 后视图 ③ 地址选择器开关 下表说明了如何根据模块类型设置模块后面板上的开关。 表格 7-2  占位模块DM 370的开关设置的含义 开关设置含义使用 占位模块预留一个插槽。 不用组态模块，也不使用任何地址空间。 占位模块预留一个插槽。 模块必须进行组态，且在输入地址空间中占 用 1 个字节（系统默认值： 不在过程映像 中）。 S7-300模块数据 • 没有有源背板总线： 用于物理上预留了一个插槽 并电气连接到S7-300总线的组态。 • 具有有源背板总线： 不支持 用于预留一个寻址插槽的组态。 395 设备手册, 05/2022, A5E00432670-AK 其它信号模块 7.4 位置解码器模块 SM 338，POS-INPUT，(6ES7338-4BC01-0AB0) DM 370的技术数据   技术数据 尺寸和重量 尺寸 W x H x D (mm)40 x 125 x 120 重量约 180 克 电压、电流、电位 背板总线的电流消耗大约 5 mA 功率损耗典型值 0.03 W 7.4 订货号     属性 位置解码器模块 SM 338，POS-INPUT，(6ES7338-4BC01-0AB0) 6ES7 338-4BC01-0AB0 位置解码器模块SM 338；POS-INPUT的属性： • 3 个用于连接多达三个**值编码器(SSI)的输入，以及 2 个用于冻结编码器数值的数字输 入 • 允许在运动系统中对编码器值直接做出反应 • 用户程序中处理由 SM 338 记录的编码器值 • 支持等时模式 • 可选编码器数据采集模式： – 周期采集– 同步采集 • 额定输入电压 24 VDC • 与CPU没有电隔离 • 可选快速模式，具有更快的传感器动作和压缩反馈接口。 SM 338; POS-INPUT 从固件版本 V2.0.0 开始提供快速模式，可从 STEP 7 V5.3+SP2 中选择该模式。 支持的编码器类型 SM 338；POS-INPUT所支持的编码器类型： • 帧长度为13位的**值编码器(SSI) • 帧长度为21位的**值编码器(SSI) • 帧长度为 25 位的**值编码器(SSI) 支持的数据格式 396 SM 338；POS-INPUT支持格雷码和二进制码数据格式。 S7-300模块数据 设备手册, 05/2022, A5E00432670-AK 其它信号模块 7.4 位置解码器模块 SM 338，POS-INPUT，(6ES7338-4BC01-0AB0) 固件更新 7.4.1 硬件要求 属性 S7-300模块数据 要扩展功能并进行故障诊断，可借助于 STEP 7 HW Config 将固件更新装载到 SM 338; POS INPUT 的操作系统内存中。 说明 如果您引导了固件更新，则将删除旧的固件。 如果固件更新因某些原因中断或终止，则 SM 338， POS-INPUT 会停止正常功能。 重新引导固件更新并等待更新成功完成。 说明 如果采用的管座装置（从站电路）支持固件更新所需的系统服务，则仅能在远程操作中进行更 新固件。 同步模式 说明 有关等时模式的基本信息，请参见功能手册《SIMATIC 等时模式》。 要在等时模式下操作SM 338，需要： • 支持等时模式的 CPU • 支持恒定总线周期的 DP 主站 • 支持等时模式的从站接口(IM 153-X) 即：可在非等时模式下，也可在等时模式下操作 SM 338，视系统参数而定。 在等时模式下，将在 DP 主站和 SM 338 之间交换数据，并与 PROFIBUS DP 循环同步。 在等时模式下，反馈接口的所有 16 字节都是一致的。 如果由于干扰或全局控制(GC)的故障/延迟而导致同步丢失，则在下一个循环 SM 338 将恢复等 时模式，而不会对错误做出反应。 如果同步丢失，则不更新反馈接口。 设备手册, 05/2022, A5E00432670-AK 397 7.4.2 接线图和方框图 接线图和方框图   4 FE +$ ,?-C J J J J J J 4- 4- 4- 4- GE GE 6 ①出错LED - 红色 ②连接到 CPU 接地点 ③双绞线电缆 接线规则 模块接线时应遵守的重要规则： •编码器电源的接地点应该连接到 CPU 接地电位上。 从而在 SM 338 (M) 的引脚 2 和 CPU 接 地点之间建立起一个低阻抗连接。 •请始终使用屏蔽双绞线电缆连接编码器信号(引脚 3 到 14)。 屏蔽层应该双端接地。 使用屏蔽连接元件连接 SM 338（订货号 6ES7390-5AA00-0AA0）上的屏蔽点。 •如果超出了编码器电源的*大输出电流(900 mA)，请连接外部电源。 398S7-300模块数据 设备手册, 05/2022, A5E00432670-AK 其它信号模块 7.4 位置解码器模块 SM 338，POS-INPUT，(6ES7338-4BC01-0AB0) 其它信号模块 7.4 位置解码器模块 SM 338，POS-INPUT，(6ES7338-4BC01-0AB0) 7.4.3 7.4.3.1 SM 338；POS-INPUT的功能；编码器值采集 编码器值采集 **值编码器将其值以帧的形式传送到 SM 338。SM 338 启动帧传送。 • 在非等时模式下，将循环采集编码器值。 • 在等时模式下，编码器值采集与每 Ti时所进行的 PROFIBUS DP 循环同步。 编码器值循环采集   SM 338 始终在可编程单稳态触发器时间结束时启动帧传送。 与这些循环帧异步，SM 338 基于其刷新率（请参见“SM 338，POS-INPUT 的技术数据  (页 405)”一章）循环处理采集的编码器值。 因此，循环采集将返回不同期限的编码器值。 *小/*大期限之间的差值表示抖动（请参 见“SM 338，POS-INPUT 的技术数据  (页 405)”一章）。 编码器值等时采集   当DP主站系统以激活的恒定总线周期运行且 DP 从站与 DP 循环同步时，将自动设置同步编码 器值采集。 SM 338在每个 PROFIBUS DP 循环中的时间 Ti处启动帧传送。 SM 338 处理传送的编码器值与 PROFIBUS DP 循环同步。 7.4.3.2 7.4.3.3 转换，位置 S7-300模块数据 格雷码/二进制码转换器 设置格雷码后，由**值编码器返回的格雷码值将被转换为二进制代码。 设置二进制代码 后，由编码器返回的值将保持不变。 说明 设置格雷码后，SM 338 始终转换整个编码器值(13、21、25位)。 因此，任何前导特殊位都会 影响编码器值，且附加位可能会遭到破坏。 传送的编码器值和转换规则 传送的编码器值中包含**值编码器的编码器位置。 除编码器位置外，编码器还将传送编码 器位置前后的附加位，视所用编码器而定。 SM 338 基于以下设置确定编码器位置： • 转换，位置(0..12)或 • 转换，步数/转 转换可确定反馈接口的编码器值的位置。 • “位置”= 1、2....12表示移出编码器值中附加的不相关位，且编码器值在地址区域中右对齐 (请参见下例)。 • “位置”= 0 确定了保留的可用于评估的附加位。 当所用的**值编码器传送要评估的附加位（请参见厂商规范）中的信息时，此操作会很 有用。另请参见“格雷码/二进制码转换器  (页 399)”一章。 399 设备手册, 05/2022, A5E00432670-AK 其它信号模块 7.4 位置解码器模块 SM 338，POS-INPUT，(6ES7338-4BC01-0AB0) 参数：每转步进数 每转步进数参数*多可使用 13 个位。 将根据“位置”设置自动显示每转步进数结果。 编码器值转换实例 如果使用的是每转 29 = 512步进数(分辨率/360°)的单匝编码器。 在STEP 7中组态： • **编码器： 13位 • 转换： 4个位置 • 每转步进数： 512 7.4.3.4 终止冻结功能 400 冻结功能 冻结功能可“冻结”SM 338 的实际编码器值。冻结功能被连接到 SM 338 的数字输入 DI 0 和 DI 1。 冻结功能由信号转换(正跳沿) DI 0 或 DI 1触发。位 31 ＝ 1 (输出地址)标识被冻结的编码器 值。 使用一个数字输入可冻结一个、两个或三个编码器值。 通过在STEP 7中设置相应的参数启用冻结功能。 为了允许进行事件触发的评估，在终止冻结功能之前将一直保留编码器值。 必须分别在每个编码器输入处终止冻结功能。 通过使用 STEP 7 操作 T PAB 根据通道将位 0、1 或 2 设置为“xyz”，在用户程序中确认此功能（程序示例： 请参见“AUTOHOTSPOT”一章）。 该确认将重置相应编码器值的第31位并启动编码器值的刷新操作。 清除模块输出地址的 ACK 位后，可再次冻结编码器值。 在等时模式下，将在时间 To时处理该确认。 此时，即可通过设置数字输入来再次冻结编码器 值。 说明 将具有不同参数的新参数分配给相关通道时，将自动确认“冻结”功能 （请参见“AUTOHOTSPOT”一章）。 如果参数相同，则不会影响“冻结”功能。