一、环境感知实验平台

设备简介

环境感知实验平台是针对智能网联汽车传感器硬件及感知算法的学习而开发的专用实验设备，硬件配置方面，平台涵盖了激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、组合导航等多种智能车辆专用传感器,学生可对上述传感器的装调、标定进行学习，软件方面，平台配备自主开发的环境感知软件（PM-Perception），软件完全开源，学生可完成基于视觉的目标检测、车道线偏离预警、360°全景影像融合、激光雷达障碍物检测、多传感器融合感知、故障检测及诊断等算法学习，快速掌握智能网联汽车环境感知方面的知识与技能。

功能特点

车规级传感器    平台硬件涵盖激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、组合导航等多种智能车辆专用传感器

全流程感知教学  实验设计覆盖“传感器→域控制器→软件系统”，完成自下而上的“硬件+软件”递进式、全流程教学；

算法实操教学  搭载自主研发的智能感知教学系统PM-Perception，基于“实例教学”实现“Step by Step”的感知算法教学和实操训练；

故障检测考核  配备自主开发的学习评价系统PM-Assessment，实现学习效果测试与考核功能；

教学资源丰富  对标工程认证要求，配备“文档+PPT+视频”、“线上+线下”全套教学资料，做到“设备开箱即可教学”；

软件架构开源  系统完全开源，提供二次开发接口和开发Demo。

教学目标

1.掌握常见的汽车环境感知传感器的结构认知、原理学习、装配方法；

2.掌握常见的汽车环境感知传感器的标定测试与部署方法；

3.学会运用不同的传感器完成目标检测，如相机目标检测，激光雷达目标检测等；掌握不同传感器之间的数据融合方法，通过数据融合，完成的目标识别；

4.针对传感器的使用过程，使学生能够对常见的传感器问题进行诊断和故障排除，如传感器偏差校准、硬件故障修复或软件配置错误调整。

就业方向：环境感知算法工程师、环境感知传感器研发工程师、自动驾驶系统开发工程师，智驾系统部署及测试工程师。

适用课程

智能汽车机器学习技术

传感器与测试技术

智能车辆视觉技术

智能车辆环境感知技术

机器视觉与图像处理

智能网联汽车技术

汽车辅助驾驶技术

汽车测试评价技术

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实验项目

1.超声波雷达认知与数据解析实验

2.毫米波雷达认知与测试实验

3.组合导航认知与测试实验

4.单目相机目标检测实验

5.车道线检测实验

6.激光雷达目标检测实验

7.传感器标定实验

8.双目相机目标检测实验

9.传感器融合目标检测实验

10.360°全景影像融合实验 

11.激光雷达 SLAM 建图实验

12.故检测及诊断实验

13.传感器装调实验

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