小型线控底盘教学实训平台是针对线控底盘系统的控制策略验证而开发的轻量化实验设备，设备以实车底盘系统为原型，核心部件

均采用新能源汽车原车器件，保证数据的真实性。设备中方向盘、踏板等与相应的执行机构采用电连接，通过集成传感器、执行器

和控制器，配备线控底盘研究测试软件，实现平台的线控控制与测试功能；平台支持人工驾驶和线控控制两种模式，通过本实验平台，

学生可以完成线控底盘的原理学习、故障诊断、数据标定、底盘控制数据检测、底盘控制策略验证。平台提供开源的控制程序，可完成

线控系统的二次开发与控制策略的验证测试。平台可与智能驾驶仿真环境软件进行虚实联动，实现ADAS功能的二次开发。

原车部件：行驶机构，转向机构，制动机构等均采用原车部件；

高度集成：平台集成了线控驱动，线控制动，线控转向等线控底盘的核心子系统功能；

功能丰富：能够完成线控底盘核心子系统故障诊断、数据检测及标定功能；

硬件在环仿真： 具备自定义的车辆仿真环境，仿真场景丰富，可实现智能驾驶及ADAS系统的硬件在环功能开发及测试；

程序开源：支持对线控系统的二次开发；

轻量化结构设计：  设备集成了线控底盘的核心子系统，平台体积小，成本低，适用于4-5人小组实验教学。