智能网联汽车控制仿真平台是针对智能驾驶控制算法的验证而开发的仿真测试平台，其融合了感知、定位、规划、决策等核心算法的仿真测试功能，平台支持车辆行驶场景资源的自主开发，并通过直观的界面创建仿真测试用例，帮助学生在实际操作前对车辆在各种场景下的表现进行全面的测试和验证，为智能网联汽车的研发和教学提供了全新的解决方案。

平台可实现车辆的自动启停控制、自动转向控制、自动驾驶循迹、gaoji驾驶辅助系统（ADAS）如主动避障、紧急制动等功能的仿真测试，平台还可与公司的智能网联线控底盘实验平台、线控转向与行驶系统实验平台、线控制动实验平台等多种设备进行虚实联动。通过接收联动设备的真实指令数据，验证控制策略的准确性。

功能特点

半实物仿真 支持真实传感器与虚拟传感器数据同时采集，实现半实物仿真技术

仿真场景丰富  支持仿真车辆运行环境设置，仿真车辆动力学参数设置，支持随机交通流场景，支持行驶场景资源的自主开发。

仿真功能丰富：其融合了感知、定位、规划、决策等核心算法的仿真测试功能，可实现车辆的自动启停控制、自动转向控制、自动驾驶循迹、gaoji驾驶辅助系统（ADAS）如主动避障、紧急制动等功能的仿真测试，

跨平台开发  支持C++、Python、Simulink等多种开发语言环境

CAN通信协议  CAN设备使用高速CAN总线-USB设备，可支持仿真控制数据驱动外部硬件设备

数据可视化管理  人机交互软件可设置多种仿真运行参数，支持数据实时显示、数据保存、测试报告生成等功能，可扩展HIL测试功能

多平台数据联动   平台能够与我公司线控底盘、转向/制动实验台等进行无缝联动，接收并展示来自这些设备的实时数据。支持来自Camera，LiDAR，RADAR，GPS 和 IMU 等传感器的实时输出。

自动驾驶算法开源    自动驾驶算法完全开源，可实现对自动驾驶系统的二次开发