一、行业背景

具身智能正快速走出实验室，进入真实场景“上岗实习”。硬件端，旋转、直线、腱绳三大执行路线并行成熟，关节扭矩密度翻倍提升，成本曲线陡峭下降；软件端，视觉-语言-动作大模型实现毫秒级端到端控制，仿真-真机迁移误差缩小至厘米级。多地政策将人形机器人纳入先进制造，资本与人才持续涌入，示范产线、商业场景、家庭应用同步打开，行业共识从“能跑能跳”升级为“便宜耐用、可批产、可互通”。一条覆盖“大脑-小脑-肢体”的新赛道轮廓初现，急需在接口、协议、数据格式上完成“对齐”。

二、展会介绍

2026具身智能暨人形机器人展将于8月在北京举办，本届展览会把整机、零部件、大模型、数据集、测试跑道、投融资、国际买家齐聚到同一座馆，完成接口对齐、数据共享、场景验证和订单落地，让“百花齐放”快速收敛为“可量产、可互通、可出口”的中国方案，帮产业再抢一年身位。

三、展品范围

本体硬件

整机：双足/轮足/腿臂复合、碳纤维骨骼、铝合金骨架、钛合金关节、液态金属骨架

关节执行器：旋转/直线/球型，峰值扭矩50-1200 N·m，减速方案（谐波、行星、RV、丝杠、腱绳）

驱动内核：无框力矩电机、直驱电机、伺服驱动器、FOC控制板、高能量密度电池包(>380 Wh/kg)、无线供电模块

灵巧手：6-15自由度多指Hand、触觉阵列(>1000点)、微流体软体指、可变刚度夹持

运动 limbs：弹性膝关节、仿生踝关节、可变阻尼髋、碳纤维臂杆、快速拆装肩肘腕

散热与皮肤：相变散热片、微通道液冷、柔性电子皮肤、可拉伸加热膜、硅胶外观套件

感知硬件

视觉：TOF、结构光、事件相机、全景RGB-D、可旋转双目、红外夜视

声学：六麦阵列、骨传导麦克风、超声避障、远场降噪AEC

触觉：柔性压力/剪切/温度/振动四合一传感器、MEMS阵列、光纤触觉手套

位姿：高精度IMU、六维力矩传感器、激光/视觉/惯性SLAM模组、UWB室内定位

生化：电子鼻、皮肤阻抗、汗液离子传感(钾钠氯)

决策与软件

大模型：多模态VLA（Vision-Language-Action）、离线Llama-7B端侧加速、机器人专用Token标准

运动控制：全身动力学MPC、强化学习步态库、实时Linux+ROS2、DDS零拷贝通信

任务规划：分层式POMDP、模仿学习+RLHF、数字孪生仿真、云-边-端协同推理

操作系统：开源人形OS、模块化驱动框架、OTA安全更新、故障自修复中间件

数据与工具：百万级机器人动作数据集、自动标注流水线、Sim2Real域随机化、并行GPU云训练沙箱

智能制造与测试

关节产线：磁编码器自动标定、齿隙在线测量、伺服老化48h测试

本体产线：激光跟踪仪精度补偿、动态平衡台、跌落/冲击/温循三综合实验

认证平台：CE/UL机器人整机认证、功能安全IEC 61508、网络安全ISO 21434

行业解决方案

汽车：车门激光焊接、座椅拧螺丝、质量AI视觉复检

3C：手机全自动装配、主板异型插件、高速搬运

医疗：康复外骨骼、手术辅助臂、病房物资配送

教育：高校具身智能实训平台、机器人+AI课程体系

物流：双足叉车、轮臂分拣、夜间巡检

家庭：老人陪护、智能管家、情感交互

2026年具身智能暨人形机器人博览会咨询：I85 II5 00779 （同微）…届时全球、有趣、接地气的机器人明星都在这儿扎堆亮相！无论你是机器人行业从业者，还是科技发烧友，都将在这里体验充满未来感的“机器人盛宴”