要办理道路运输许可证，需要按照以下步骤进行：

申请从事道路运输经营及相关业务的企业或个人，需要填写《道路货物运输经营申请表》。

提交申请材料，包括企业章程文本、投资人、负责人身份证明及其复印件，经办人的身份证明及其复印件和委托书。

安全生产管理制度文本，包括安全生产责任制度、安全生产业务操作规程、安全生产监督检查制度、驾驶员和车辆安全生产管理制度等。

提交材料审核、汇总，材料核准后发送《行政许可受理通知书》。

提交材料汇总、审批。

符合许可条件的，向申请人颁发道路运输经营许可证，并向申请人投入运输的车辆配发车辆营运证。