2016年11月2日，国家发展和改革委员会、国家质量监督检验检疫总局、工业和信息化部、国家认证认可监督管理委员会向社会发布“中国机器人认证(CR)”标志，这标志着我国正式建立实施机器人检测认证制度。

“中国机器人认证(CR)”标志将成为机器人产品的质量标志，助力机器人质量控制和自主创新能力提升，助推机器人产业进步升级，同时增强我国在全球机器人产业标准和合格评定程序制定方面的话语权和国际竞争力。取得CR认证，标志着机器人在产品的安全性和可靠性等方面得到了国家机构的认可，是产品质量合格的标志。

中国机器人CR认证申请一般有两种模式：

A模式：型式试验，认证证书仅对送样样品有效（在证书上增加产品的序列），不规定证书有效期限；

B模式：型式试验+工厂检查+获证后监督（证书适用于同型号出厂的产品），证书有效期5年。

A和B模式区别：B模式需要有机器人标签贴，就是贴上标识。A模式没有标签。

CR认证范围：

1、机器人零部件：传感器、伺服发电机、减速器、控制器等

2、工业机器人：机器人本体、焊接机器人、码垛搬运机器人、喷涂机器人等

3、服务机器人：陪伴机器人、导引机器人、飞行机器人、个人护理机器人等

4、机器人系统集成：机器臂、生产线系统等

CR认证资料清单：

1、认证申请表

2、产品说明书、相关证书及报告等

3、产品总装图、结构图等

4、申请公司相关文件，包括铭牌、营业执照等。

CR认证流程：

1、申请材料提交

2、技术沟通并制定测试方案

3、预报价

4、签订认证协议（预付款）

5、送样

6、安全/EMC型式试验

7、设计认可（A模式）

8、工厂检查

9、实际费用结算

10、产品证书（B模式）

11、年度监督抽查