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· 采用ED系列伺服主从跟随功能,将主轴编码器信号输入到master encoder（主编码器输入）,再通过encoder out输出给下一个伺服的master encoder，依次连接其余伺服。
· 利用伺服自身原点功能，通过开关检测每次使柱塞泵回到一致高度。
· 利用开关检测灌装时是否有瓶，此信号可直接接入伺服驱动器I/O也可通过PLC再给伺服，如果有瓶则伺服开始灌装，速度和主轴轴速度比例一致。
· 灌装结束后，立刻跳到回零模式控制程图如下图所示· 采用Eview触摸屏与伺服及PLC通讯，可以在触摸屏上设置伺服参数，启动伺服，复位故障等。
伺服的故障可显示在触摸屏上。
软启动器是一种集软启动、软停车、轻载节能和多功能保护于一体的电机控制装备。
实现在整个启动过程中无冲击而平滑的启动电机，而且可根据电动机负载的特性来调节启动过程中的各种参数，如限值、启动时间等。
ABB 自动化产品所表现出的性能和适应性，使得它在不同行业和应用领域可以有效拓展，其中包括：– 供水和废水处理：在供水和废水处理工厂内各类泵，远程控制的 web 器，高可靠性和极端环境适应能力，数据记录，不同应用的可升级性。
– 建设基础设施：高可靠性、船级社认证、多节点网络能力– 数据中心：HVAC、访问许可管理、高可靠性、IT 协议包6SE6 400-7AA00-0BA0问问6SE6 400-7AA00-0BA0问问6SE6 400-7AA00-0BA0问问括 web 器– 太阳能：应用于各种光热、光伏发电，其中太阳轨迹跟踪精度可达到：0.0003 度；通过工具，轻松实现批量程序下载；并广泛应用于汇监测；– 风力发电：机舱保护和控制、高速、极端环境、多种通讯、数据记录