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门禁控制器：门禁控制器工作在两种模式之下。
一种是巡检模式，另一种是识别模式。
在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。
这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。
当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。
在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。
门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，同时，门禁控制器重新回到巡检模式。
在介绍具体作前，需要注意以下3点：1、只能在PLC处于STOP状态下执行上述作，在RUN状态下，PLC会忽视这些作指令。
2、作完毕后，即SD灯熄灭，需要及时移出MicroSD卡，否则PLC无法进入RUN状态，也无法进行联机通讯。
3、MicroSD卡为市售的卡，卡的格式只能为FAT或者FAT32。
A、创建MicroSD卡目录结构：在MachineExpertBasic软件中选择试运行——存储器管理——创建控制器图像（我个人认为，这里翻译可能存在问题，应该是Image一般翻译成映像，介质）
模温机的种类是根据使用的导热体(水或导热油)来划分的。
用水的模温机通常大出口温度90℃，用油的模温机用于工作温度≥200℃的场合。
通常情况下，带有开口水箱加热的模温机适于用水或油，大出口温度为90℃至≥150℃，这种模温机的主要特点是设计简单，价格经济。
在这种机器的基础上又衍生了一种使用压力水的模温机，其可允许的出口温度为160℃或更高，由于在温度高于90℃的时候，水的热传导性比同温度下的油好很多，因此这种机器有着突出的高温工作能力。
除次之外，还有一种强制动的模温机，出于安全因素，这种模温机设计工作温度为150℃以上，使用导热油。
为了防止模温机加热器里的油过热，该机使用了强制动泵送系统，且加热器由一定数量的的管子堆叠组成，管子里有装有翅片的加热元件用于导。
6AV6648-0BC11-3AX0问问6AV6648-0BC11-3AX0问问6AV6648-0BC11-3AX0问问复杂的运动控制问题中有一部分是来自于体动力控制应用，因为所涉及的介质（空气或液压油）不会对控制输入做出线性方式的响应。
使用开环控制还是闭环控制所进行的选择围绕着反馈的概念，以及特定运动系统将反馈考虑在内的重要性。
在闭环控制中使用反馈会提供平稳和的运动，不过这需要一个可以利用反馈信息的运动控制器。
开环控制可能不需要闭环运动系统的设定和编程，不过它也不具备闭环系统能够提供的灵活性和性。
其决策是根据应用及其需求而定；开环控制和闭环控制都有各自的好处和不足。