弹簧作机构、手动作机构的电源可为直或交，电磁作机构的电源要求用直。
2019年4月24日——日立宣布与Crestview Partners管理的公司签订了一份收购机器人系统集成业务的终合同，该业务主要由总部位于美国的JR Automation Technologies公司运营。
根据合同的条款，日立将收购JR Automation，后者使用工业机器人建造生产线和物系统。
通过此次收购，日立将进入北美的机器人系统集成业务。
此收购预计将于2019年底执行，但须满足某些监管和其他惯例成交条件。
6SE7024-1EP85-0AA1问问6SE7024-1EP85-0AA1问问6SE7024-1EP85-0AA1问问加上日立工业设备系统有限公司于2019年3月完成收购的日本机器人系统集成商KEC公司，日立将继续加快机器人系统集成业务的全球推广。
通过收购，日立将获得JR Automation在OT领域的客户群，以及的机器人系统集成技术、专有技术和资源。
此外，收购JR Automation将使日立在全球范围内进一步扩展其Lumada解决方案业务。
Lumada是日立的数字解决方案、和技术业务，可帮助客户和管理层将其工厂数据转化为洞察力，推动数字创新。