Terry和Houndbot都是ROS机器人，以6061个铝合金零件制造而成。
项目的目标是要尽量让这些机器人自主运动。
以下的Python脚本程序会「/head/tilt/smooth」的讯息，朝「/head/tilt」发布许多讯息，好让伺服机转到目标角度之前慢慢加速，再慢慢延迟旋转。
当讯息抵达「/head/tilt/smooth」时一定会呼叫「moveServo_cb」。
这个回调函式会从-90到+90度之间每10度产生1个数值，追加到角度数组当中。
「sin()」会取这个角度，数值从-1到+1慢慢增加。
该数值加1之后，范围就会变成0到+2，再除以2之后， 0到+1的曲线数值数组就完成了。
然后再看看m数组当中，每当发布讯息时，就会稍微前进一点，范围在r之内，直到1*r或是全范围为止。
就目前而言，电机控制器中的设计使用方式还是有本质上的区别的，低速车一般都是电机控制器部分检测三相电，JKC39I、JKC1I、JKP9I、这3个系列都是可以适用的，只是在技术参数和安装方式上有一定的区别，其中JKC1I在低速车和电动大巴上应用比较多一些，主要是这样的传感器性价比比较高，且属于市场通用料，但是在整体的可靠性上没有其他系列的要高。
另外JKP9I和JKC39I是目前国内家用电动轿车的应用的方式，主要是这两个系列的电传感器结构简单、无需PCB处理电路，所有的检测、处理完全集中于霍尔芯片中，芯片的可靠性非常高，需要一个PCB把霍尔元器件固定住，同时需要一个磁环来感应聚磁。
1吨2吨3吨3.2吨滑轮522965481吨2吨3吨3.2吨滑轮522965481吨2吨3吨3.2吨滑轮52296548以上就是目前国内电动汽车电传感器的使用部分的简单介绍。
想要测试伺服机顺畅的动作，就要启动Python脚本，将讯息发布到「/head/tilt/smooth」，这样一来即可检视顺畅的动作。
ROS当中的名称也可以重新测绘。
只要将「/head/tilt/smooth」重新测绘为「/head/tilt」，程序就能向伺服机发出命令，而不会意识到正弦曲线的数值在变化。