主站（B点）M02型PLC内嵌Modbus相关参数设置如下：波特率：9600；校验方式：8位无校验、1停止位、No Parity；命令重发次数：从站无响应，直接发送下一条命令；等待从站回答时间：500ms；并Modbus组态到硬件。
主站方式设置Modbus命令，一共可以添加64条命令，而且是从上往下循环执行的方式，这里都是填表（非编程）的方式实现Modbus通讯。
注：等待从站回答时间一定要设置在400ms以上，一般都设置为500ms，如果要是太快的话，可能数据传送不过来。
传统的经编机多为链条式经编机，采用机械主轴传动结构，具有以下缺点：织花速度慢，效率低；链条机构复杂，每更换一种花型，需要花费较多时间，且每一花型对应一种链块，这样更换花型时间长，成本高，造成小批量定单失去生产意义。
另外，由于机构的复杂性，致使复杂花型无法在链块机上进行生产，只能生产花型较简单的布料，不能满足越来越高的要求。
目前全伺服经编机已在纺织中逐渐得到应用。
全伺服的经编机在产量，效率，花型多样性，产品质量上都有很好的优势，必将成为未来提花织布的主。
软启动器（软启动器）是一种集电机软起动、软停车、轻节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。
软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。
这种电路如三相全控桥式整电路。
使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电，避免启动过跳闸。
待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。
软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。
FBV23200001MFBV23200001MFBV23200001M控制部份：采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系统集成做为全伺服经编机的主控制器，进行横移信号的采集，进而再同步发送给各个分控制器（DVP32EH00T）。
系统分控制器共有28个DVP32EH00T，每组分控制器控制两轴梭节伺服。
分控制器与伺服分别通过RS485通讯到上位计算机上，进行监控。
驱动部份：系统共有56条梭节，由台达56套ASD-A 750W的伺服进行控制，伺服的动作根据织花转换程序事先转换好的存储在分控制器中花型数据进行动作。
由于控制轴数太多,故采用分散控制。