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起重设备中最重要的设备为液压绞车，而其机械运动是其机构运转的必要条件，液压绞车驱动方式为液压驱动绞车，其机械运动是原动机提供动力带动液压泵，后在执行构件中注入工作液，将机构运作，在执行机构中注入工作液，控制其注入流量的大小来控制机构运转速度。
至今液压绞车在生活中广泛应用。
在液压卷扬机行业不可缺少的主件液压马达，业内人士都不陌生，它是带动卷扬机正常工作的动力源，但在卷扬机使用的过程中液压马达性能下降究竟是什么原因造成的呢？下面我们一起分析一下：
液压马达无力
由于配流盘磨损，其在阀体内的相对位置发生变化，阀体上的弹簧对配流盘与阀盘间的预紧力和贴合力降低，加剧了液压油的泄漏，造成液压马达性能下降。
根据对配流盘磨损的原因分析可知，造成液压马达无力的原因主要如下：
由于配流盘磨损，使进、回油道在配流盘处连通，部分高压油泄流，流经定转子副的油压下降，流量减少，最终造成马达的输出转速和扭矩下降。
液压绞车结构特点：
此系列液压绞车采用模块化设计，由带单向平衡阀及控制制动器的锁阀组成的各种配流器、摆线液压马达、行星齿轮减速器、制动器、卷筒、机架等部件组成。
采用螺纹连接钢结构机架，其结构紧凑，占用空间小，它适用于船舶、码头和汽车等各种起重和牵引的设备中。
由于绞车自带阀组，简化了液压系统，用户只需配备泵站和换向阀即可。
由于绞车采用平衡阀，确保了绞车在提升和下降工作中运转的平稳性。
表面硬化的磨齿齿轮，保证绞车低噪音平稳运转，极好的承载能力和工作可靠性。
由于制动器和行星减速器安装与卷筒内部，节省了空间，使整体结构更加紧凑。
采用模块设计，方便安装简化了维修工作。
液压绞车安装标准：1、对连接装置和插销的管理
对矿车连接装置和插销每年做一次静拉力试验，保障安全使用。
2、对小绞车的稳固：
大巷、采区用11.4kw绞车、25kw以上（包括25kw）绞车采用混凝土基础固定；顺槽用11.4kw绞车稳固采用地锚或混凝土基础固定；临时（使用限期在六个月内）用11.4kw绞车采用四压两戗木质压柱固定。