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在工程机械、采矿机械、建筑机械等，经常采用低速大扭矩液压马达来驱动行走或提升机构。
低速大扭矩液压马达有少数是轴向柱塞式，多数是径向柱塞式，径向柱塞液压马达由于可以自行平衡一部分甚至全部作用在其转子承受的高低压腔的液压作用力，加上这类马达的尺寸和质量较大，所以它的特点是传递扭矩大，可以在低速输出较大功率。
这样，往往不需要或用极简单的减速装置即可与工作机构相连，从而简化了机器。
目前，工矿企业使用的径向柱塞式低速大扭矩液压马达品种和类型很多，按其工作原理和结构形式可分为曲轴连杆式、静力平衡式和内曲线多作用式几种。
液压马达使用中的几点注意
首先，低速大扭矩液压马达在正常使用中，首先应保证其有足够的回油背压。
背压应该是保证液压马达在空载时稳定运转的最小输出压力。
通常应随着转速的提高，相应的提高马达的回油背压值。
其次，液压马达因磨损或密封件老化造成密封不良而泄漏量增大，或机械摩擦阻力过大，造成液压马达流量不稳、转矩波动，导致爬行现象的出现。
运转中不要长时间在最低稳定转速以下工作。
因为，低速时进入马达的流量较少，泄漏所占比重较大，引起容积效率降低，导致爬行。
一般内曲线多作用式液压马达的最低稳定转速可达到0.1r/min~lr/min。
再次，对于连续运转的液压马达，为避免马达壳体在连续运转中的高温导致的摩擦副磨损间隙过大，造成内泄量大，壳体内的压力增大后，泄漏到壳外，从而引起容积效率的降低，必须对其进行冷却冲洗，冲洗油液可以带走马达内部的杂质，并对径向密封圈有冷却的作用。
冲洗回路应独立于系统回路（图1）。
（1） 压力异常：系统压力或者控制动作压力不稳定或偏大偏小。
（2） 速度异常：执行动作元器件液压马达，油缸动作速度不正常。
（3） 动作异常：执行动作元器件如液压马达无动作或是无法完成正常动作。
（4） 其它：出现异常噪声，振动，发热，漏油等.