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(1)径向柱塞马达
为低速大扭矩液压马达，按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。
其中连杆型径向柱塞马达的优点是结构简单，工作可靠；缺点是体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。
(2)多作用内曲线柱塞马达
其排量较单行程马达增大了I倍。
相当于有ZI个柱塞。
由于当量柱塞数增加，在同样工作压力下，输出 扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。
有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进一步增加，扭矩脉动率进一步减小。
此种马达可做成排量很大，并且可在很低转速成下平稳运转。
液压马达的类别有哪些，高速类的马达、齿轮马达、叶片马达、低速液压马达、斜轴式柱塞马达、斜盘样式柱塞马达、连杆样式液压马达、无连杆样式液压马达、摆缸样式液压马达、滚柱样式液压马达 双斜盘式柱塞马达、轴向球塞样式马达等液压绞车在提升和下放工作中运转平稳、噪音低，并且启动和工作效率高、能耗少，尺寸紧凑、外形美观、经济性好等特点。
液压绞车由摆线液压马达、行星齿轮减速器，制动器等组成。
采用螺纹连接钢结构机架，配置梭阀，平衡阀等安全控制系统，其结构紧凑、占用空间小，广泛用于船舶、码头和汽车等各种起重和牵引设备中。
使用绞车应该注意的事项?
1、保证牵引车辆和被牵引车辆处于一条直线上，带角度牵引一是会抵消牵引力量，二是会使绞盘的钢缆缠绕在一端。
如果无法调整角度可以使用定向滑轮。
2、在拖拽难以拖动的重物或车辆时，可以使用滑轮组来形成回路而增加牵引力。
3、在拖拽过程中应采用合理的方法固定牵引点，如轮胎打眼，固定车身，熟练使用抱树带和地矛等工具
4、确保离合器开关的可靠性，避免在救援时出现危险。
5、操作绞盘钢缆时需要戴手套，并在钢缆上放置胶垫等物品放置绞盘钢缆断裂后破坏性的反弹。
6、如果时间紧迫无法保证收绳的工整，也需要在条件许可的情况下重新放开绳栏，将绳栏工整的重新缠绕在卷轴上。
避免绳栏长时间杂乱的缠绕。
液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距，可分为高速和低速液压马达两大类，其具有以下特点：
1)液压马达的排油口压力稍大于大气压力，进、出油口直径相同。
2)液压马达往往需要正、反转，所以在内部结构上应具有对称性。