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直行汽缸在单程做功时由于棘轮不转动而迫使惯量体向后转动，汽缸缩回时滑过棘轮，由于有转动惯量的存在，汽缸的往复单程做功转变为惯性飞轮体连续稳定的对外转动做功，通过转动体上的传动轮将动力输出。直行汽缸是以透平式的方式做功，给汽缸输入1/6.3长度的压缩气体，压缩气体通过透平式膨胀做功后为1.1KG气体被排出，实际的做功过程中气缸压力变化是动态的由负载决定，通过透平式做功能大大提高压缩空气的能量利用率。汽缸作用力在摇杆端头的切线上，随着汽缸做功与切点的切线形成夹角不大于5o，这样汽缸所做功被惯性飞轮体吸收率大于95%以上，在惯性飞轮体上双面都均匀的排列着多只汽缸，分组或共同做功，形成一个高效的连续的稳定的对外做功转动力，压缩气体是通中轴上的气体活接头接入并通过配气机构送入气缸的。气体以这种方式做功，飞轮的转速慢一点，但力矩很大。通过增速传动效果跟电机一样。汽缸的透平式做功和做功被惯量体高比例的吸收能量决定了压缩气体膨胀能被高效的利用，机械摩擦损失、飞轮吸功损失计10%，压缩气体的尾气，渗漏，和冷焓损失计20%，惯性空气马达的能效率在70%是没有问题的。从样机的实际运行情况来看可以达到预期效果。
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