避让转向辅助系统 - 帮助避让行人 当辅助系统的雷达传感器和立体摄像头探测到行人时，23P驾驶辅助，避让转向辅助系统能够在驾驶员避让行人的危险状况下，协助驾驶员进行避让。如果驾驶员通过大幅度转向操作进行避让，则系统能够提供额外的转向扭矩以满足驾驶员的这一需求。这可帮助驾驶员以可控的方式对行人进行避让，cls改装23P驾驶辅助，然后轻松重新调直车辆，以便安全地驶过行人。避让转向辅助系统旨在为驾驶员提供显著的辅助支持。驾驶员必须主动启动避让操作。
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如果驾驶员未能作出反应，则主动式制动辅助系统能够根据情况制动车辆。在拥堵队尾，如果系统未探测到任何避让操作选项，则拥堵紧急制动功能能够自动进行减速。在车速达到约 100 公里/小时的情况下，该系统有助于防止事故的发生；在车速达到约 130 公里/小时的情况下，该系统至少能够减轻事故的严重程度，一切均取决于相应的系统限制。
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主动式盲点辅助系统
主动式车道保持辅助系统
车尾碰撞警告和保护系统
转向辅助系统
带交叉路口功能的制动辅助系统增强版BAS Q
自动制动干预/行人保护装置
减轻碰撞制动系统（CMS）
主动式制动辅助系统 – 警告、按需调节的制动辅助以及自动制动 系统在探测到存在事故风险的情况下会发出警告，并在必须进行自动制动的情况下辅以紧急制动。借助雷达传感器和立体摄像头，系统可以探测到缓慢行驶和静止的车辆、路口的横向行驶车辆、拥堵队尾的车辆以及危险区域中的行人。探测到危险时，系统将向驾驶员发出视觉和声音警告。如果驾驶员作出响应并进行制动，则系统将按需增强制动效果，并在必要时进行完全制动。
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