果园搬运车车辆多体系统动力学研究现状及应用
随着数学、力学和计算机信息科学等学科的发展，多体系统动力学和基于多体理论的数字化虚拟样机技术为果园搬运车车辆悬挂分析、设计和优化问题提供了有力的工具。
传感器技术、执行机构和控制算法是主动悬挂的三大组成部分。
前两部分在技术上均可以实现。
而控制策略和算法是悬挂控制系统的核心，则主要通过计算机车辆动力学分析及系统试验。
果园搬运车车辆是由许多子系统组成的复杂系统，对其进行运动学及动力学分析时仅靠经典力学理论和方法已很难解决。
世纪年代末多体系统动力学和基于多体理论的数字化虚拟样机技术为解决汽车悬挂及整车的分析、设计和优化问题提供了有力的工具。
多个物体通过运动副连接的系统，果园搬运车，称为多体系统。
多体系统中的构件定义为物体。
当运动中零部件的弹性变性不影响物体大范围的运动形态时，系统中的物体可作刚体假定，该多体系统称为多刚体系统；在运动时，受控的刚体位移和弹性振动位移同时发生，相互耦合时，刚体必须作柔性体假定，这种多体系统称为柔性多体系统。
在研究果园搬运车车辆悬挂系统对车辆行驶平顺性影响时，由于可将履带运输车车辆整个行动系统（包括履带运输车）看作多刚体系统。
果园搬运车车辆多体系统动力学研究现状及应用
目前商用的多体动力学软件包括德国西门子公司的、美国和韩国，三款软件中均有专门的履带运输车车辆建模工具箱，可以搭建履带运输车车辆多体动力学模型。
果园搬运车车架的设计
车架是行驶系统机构和车架的支重台连接的部件，由支重轮撑起，车架的作用有两个：
果园搬运车是把整个机具的质量通过车架传递到支重轮；第二是通过车架把履带的行走运动传给整个机具提供其行走运动。
对车架的要求是：
１、有足够的强度和刚度；
２、结构简单，紧凑；
３、质量要轻。
果园搬运车车架的设计
履带运输车车架考虑到履带式行走机构的旋耕机：要求机组轻、结构简单、易制造，家用果园搬运车，同时其机组速度比较低，旋耕机的工作地面是旱地±壌或者水田，地面很软，因此有一定的塑性，并且工作地面比较平坦，所Ｗ履带行走时，外界不会造成太大的震动。
果园搬运车在水田工作中，由于下陷比较深，不适合复杂的车架系统。
综合这些客观情况，车架选用刚性的更适合。
同时，由于橡胶履带采用的是整体式，它本身就有一定缓冲吸震的作用履带运输车车架设计首先考虑履带的布置形式，然后考虑到在水田旋耕作业，迷你小型果园搬运车，下陷深度比收割机深，所Ｗ要保证足够的行驶系统离地间隙。
从Ｗ往经验来看，行驶系统较小离地间隙一般为驱动轮变速箱底部与地面之间的距离，这里要求较小离地间隙为３５０ｍｉｎ，所以果园搬运车设计车架时确定了驱动轮轴与下方横梁有足够的高度，从而确定行走车架。
行走车架确定后初步确定支重轮、驱动轮、导向轮、拖带轮等行走系零部件的位置。
然后考虑柴油发动机和变速箱的安装位置。
车架的设计是随着整机的设计一步步完善的，它和其他部件的设计是相互联系，彼此制约的。
为了简化结构、减少联接件，果园搬运车多少钱，果园搬运车的支重台车架和行驶系统机架做成整体式，即把它们焊接成一个整体结构。
果园搬运车会有质量差异
首先、是生产工艺：如果我们在进行农用果园搬运车生产的时候，能够引进先进的生产技术，那么在进行履带运输车生产的时候就能够提高生产效率，生产效率的提高就能够使生产的时间大大的减少，这就使得企业有充足的时间去考虑生产技术的革新，技术的有效革新，就会使得生产工艺获得显著的进步，这样便能够在很大程度上提高设备的使用性能。
其次、是农用果园搬运车的零件质量：
果园搬运车的性能，与其自身组成的设备零件有着密切的关系，设备零件精密程度越高，设备的性能就越优异，那么后，它的整体性能就会更加的优越。
另外，零件的质量越高，那么履带运输车的使用寿命相对来说就更长，维护的成本相对来所就十分的少。
第三、加工技术人员：
拥有专业技能的工作人员能够准确的知晓履带运输车的关键所在，这样在涉及到相应环节的时候，能够进行完善的处理。
后、是燃料因素：
这主要是指我们使用果园搬运车的时候，不要为了贪图便宜而使用质量不高的燃油，如果我们使用优质的燃油，除了能够保证履带运输车获得较好的性能之外，还能够在一定程度上节约成本
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