大的移动范围:大的垂直移动范围是指从低点(通常低于机器人的底部)到码垛机器人的手腕可以到达的高点之间的范围。大的水平运动范围是指机器人手腕能够水平到达的远点与机器人基座中心线之间的距离。你还需要提到大范围的运动(用度数表示)。这些不同规格的机器人非常不同，并且在某些特定应用上有局限性。
我相信每个人都应该能够正确选择适合企业生产的码垛机器人系统。在选择码垛机器人时，我们需要清楚地知道机器人的重载和大范围运动分别是什么，以便选择一个有更多轴的机器人系统，自由度机械手技术及应用，并且轴越多，机器人操作越灵活。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，上下料机械手技术及应用，并进行控制。
机电性能
工业机器人普遍能达到低于0．1毫米的运动精度（指重复运动到点精度），抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。随着机器人的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可行起来（如激光焊接或切割，曾需要专门的设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的提升，姜堰区机械手技术及应用，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了）。但相比传统设备，如数控机床，激光校准设备，或特殊环境（高温或特低温）设备等，工业机器人尚力不能及。
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