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工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂代起着十分重要的作用。唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂

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点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂而对于容量较大的变压器，已唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂经开始采用逆变技术把5唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂器调节，参见图1b。新型定时器已唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂无需另配接口。点焊机器人的焊钳唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂

焊接过程数值模拟与专家系统的开发与推广应用。目前我国还缺乏比较完善的焊接专家系统和比较成熟的模拟技术，需要大力开发并尽快推广应用。唐山松下YT-50CSL4HAE焊枪厂

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　　4.焊枪使用完毕，需拔掉插头等待10分钟冷却后才可收起来。

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