2.-对工件所有尺寸实施全检(考虑到效率等因素,在机 测量方案仅会测量工件的关键尺寸)。
3.客观-以第三方角度给出测量报告有效互补1.在机测量是常规测量的有效补充2.尤其对于超大、昂贵的零件
当我们谈论日益热门的工业4.0、智能制造这些话题时,机器人是一个无论如何也绕不开的问题。
机器人的智能化程度影响着整个工业演化的进程,传统的机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这极大地限制了机器人的应用。
利用机器人的视觉控制,机器视觉测量厂家,不需要预先对工业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程,可节约大量的编程时间,机器视觉测量技术,提高生产效率和加工质量。
这就是我们标题中提到的,基于机器视觉的工业机器人定位技术。
这一技术在国内较早被应用于焊接机器人对焊缝的跟踪,机器视觉测量,而维视图像的视觉采集设备及图像处理软件,被行业内广泛使用。
方向性很强的光源,增大了对高亮区域的镜面反射发生的可能性,这不利于后面的特征提取。
好的光源需要能够使你需要寻找的特征非常明显,除了是摄像头能够拍摄到部件外,好的光源应该能够产生对比度、亮度足够且对部件的位置变化不敏感。
光源选择好了,剩下来的工作就容易多了。
具体的光源选取方法还在于试验的实践经验。
在布匹的生产过程中,像布匹质量检测这种有高度重复性和智能性的工作只能靠人工检测来完成,在现代化流水线后面常常可看到很多的检测工人来执行这道工序,给企业增加巨大的人工成本和管理成本的同时,却仍然不能保证100 %的检验合格率(即“零缺陷”)。
对布匹质量的检测是重复性劳动,容易出错且效率低。
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