三轴伺服横轴式机械手产品说明

机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。 机械手由执行机构、驱动-传动机构、控制系统、智能系统、远程诊断监控系统五部分组成。在现今的生活上，科技日新月异的进展之下，机械手臂与人类的手臂最大的区别就在于灵活度与耐力度。机械手较人工的优势是安全性高、提高效率和品质、延长机器使用寿命、降低产品不良率等。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。

三轴伺服横走式机械手构造

• 第一轴横行部，驱动整个引拔部以及手臂部 采用线轨+同步带+新宝减速机+的松下伺服马达或者台达伺服马达

• 第二轴引拔部，正臂左右移动  采用线轨+齿轮齿条+新宝减速机+的松下伺服马达或者台达伺服马达

• 第三轴正臂部，正臂上下移动  采用线轨+同步带+新宝减速机+的松下伺服马达或者台达伺服马达

产品特点

1.控制箱与机体结合于一体，节省空间。

2.治具回路 ：预留气压管路与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出。

3.内建程序，可以随心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能，并可搭配置物方式、侧姿选择、顶针设定、不良品警报等功能。

4. 可自动侦测故障情况显示于幕面并自动记录。

5.可容纳20组的模具记忆。

6.可在母模方向取出，搭配各项侧姿动作，并可以选择不同的置料方式(横出置料、横入置料、外侧同时置料)。

7. 可选购中板检测、剪水口装置、喷离型济装置、置物安全检测等，搭配全厂自动化使用。

8.横行伺服马达驱动：横行轴可选用AC伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位精准；定位精度达±0.1mm。可应用于需定位精准之取出。

9.引拔电动调整：引拔位置、行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。

三轴伺服横轴式机械手构造用途

• 三轴机械手主要是用于：塑胶行业的生产自动化，跟注塑机搭配使用

• 应用于产品的装配、输送作业现场，亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场，并能作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配，方便运用。应用于产品涉及的行业：中小型家电、电子、电器、机电产品、仪器仪表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行业产品的总装、部装、检测、调试及输送流水作业上。

三轴伺服横轴式机械手优点

• 定位，易操作，工厂价格，私人定制

• 五个伺服马达运行

三轴伺服横轴式机械手平面结构图欣赏

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