1、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）。
2、机械手取出后之自动包装，自动入库。
3、整厂生产控制系统。
4、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产。
5、成型原料自动供料系统，废料回收系统。
| 电 器 元 件 部 分 | 控制系统 | 华成HUACHENG | 中国 |
| 电缆线 | 凯宝 KAIBAO | 中国 | |
| 电源开关 | MOELLER | 德国 | |
| 负压开关 | 台达 DELTA | 台湾 | |
| 伺服驱动器 | 台达 DELTA | 台湾 | |
| 伺服马达 | 台达 DELTA | 台湾 | |
| 电源供应器 | 明伟MEANWELL | 台湾 | |
| 磁簧开关 | 爱普泰QNUO | 台湾 | |
| 近接开关 | FOTEK | 台湾 | |
| 减速机 | VOMAPE / 新宝 xing Bao | 德国/中国 | |
| 气 动 元 件 部 分 | 气缸 | 奥克达 AOKEDA | 台湾 |
| 电磁阀 | F.TEC | 韩国 | |
| 皮带 | NOK/马牌 | 日本/德国 | |
| 线性轴承 | GHT | 台湾 | |
| 油压缓冲器 | TJS 金顺 | 台湾 | |
| 线性滑轨 | PMI 银泰 | 台湾 | |
| 滑块 | PMI银泰 | 台湾 | |
| PU管 | SUNRISE 山耐斯 | 台湾 | |
| 真空产生器 | TPC 以赛诺 | 台湾 |
技术参数：
|
型号 |
单截 |
单截 |
双截 |
双截 |
双截 |
双截 |
|
HY-TR650IS |
HY-TR750IS |
HY-TR650WS |
HY-TR750WS |
HY-TR850WS |
HY-TR950WS |
|
|
适用射出成型机（TON） |
50-150 |
150-200 |
50-150 |
150-200 |
180-300 |
250-400 |
|
上下行程（MM） |
650 |
750 |
650 |
750 |
850 |
950 |
|
引拔行程（MM） |
150 |
180 |
120 |
180 |
180 |
180 |
|
旋出角度（度） |
50-90度 |
50-90度 |
50-90度 |
50-90度 |
50-90度 |
50-90度 |
|
爪旋角度（度） |
90 |
90 |
90 |
90 |
90 |
90 |
|
最大爪取重量（KG） |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
|
最小取出时间（SEC） |
0.9 |
1 |
0.6 |
0.7 |
0.8 |
1.1 |
|
单循环最小时间（SEC） |
4.4 |
4.7 |
3.8 |
4.1 |
4.7 |
5 |
|
电源消耗量（KVA） |
0.04 |
0.04 |
0.04 |
0.04 |
0.04 |
0.04 |
|
空气消耗量（NI/CYCLE） |
13 |
14 |
14 |
15.5 |
17 |
19 |
|
工作气压（MPA） |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
|
电源（SINGLE PHASE） |
通用单相220V |
50/60HZ |
||||
|
净重（KG） |
32-37 |
35-39 |
39-43 |
40-44 |
42-46 |
45-48 |
http://www.hudrg.cn/product/product-91-371.html