130伺服电机专用伺服行星减速器在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指定安装位置。
性能分析
减
速 比：输入转速比上输出转速。
级
数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，化工专用行星减速机，效率会有所下降。
满载效率：指在***负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。
平均寿命：指减速机在额定负载下，行星减速机，***输入转速时的连续工作时间。
额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪
音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，行星减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。
130伺服电机专用伺服行星减速器KAB系列型号：
KAB062单节：KAB062-L1 KAB062-4-P1-L1
KAB062-5-P1-L1 KAB062-8-P1-L1 KAB062-10-P1-L1
KAB062双节：KAB062-L2
KAB062-12-P1-L2 KAB062-20-P1-L2 KAB062-35-P1-L2 KAB062-50-P1-L2
KAB062-70-P1-L2 KAB062-100-P1-L2
KAB090单节：KAB090-L1 KAB090-4-P1-L1
KAB090-5-P1-L1 KAB090-7-P1-L1 KAB090-10-P1-L1
KAB090双节：KAB090-L2
KAB090-15-P1-L2 KAB090-20-P1-L2 KAB090-30-P1-L2 KAB090-50-P1-L2
KAB090-70-P1-L2 KAB090-100-P1-L2
KAB115单节：KAB115-L1 KAB115-3-P1-L1
KAB115-5-P1-L1 KAB115-7-P1-L1 KAB115-10-P1-L1
KAB115双节：KAB115-L2
KAB115-15-P1-L2 KAB115-20-P1-L2 KAB115-30-P1-L2 KAB115-50-P1-L2
KAB115-80-P1-L2 KAB115-100-P1-L2
KAB142单节：KAB142-L1 KAB142-4-P1-L1
KAB142-5-P1-L1 KAB142-8-P1-L1 KAB142-10-P1-L1
KAB142双节：KAB142-L2
KAB142-15-P1-L2 KAB142-20-P1-L2 KAB142-40-P1-L2 KAB142-50-P1-L2
KAB142-80-P1-L2 KAB142-100-P1-L2
KAB180单节：KAB180-L1 KAB180-4-P1-L1
KAB180-5-P1-L1 KAB180-8-P1-L1 KAB180-10-P1-L1
KAB180双节：KAB180-L2
KAB180-12-P1-L2 KAB180-20-P1-L2 KAB180-40-P1-L2 KAB180-50-P1-L2
KAB180-80-P1-L2 KAB180-100-P1-L2
KAB220单节：KAB220-L1 KAB220-4-P1-L1
KAB220-5-P1-L1 KAB220-8-P1-L1 KAB220-10-P1-L1
KAB220双节：KAB220-L2
KAB220-15-P1-L2 KAB220-20-P1-L2 KAB220-40-P1-L2 KAB220-50-P1-L2
KAB220-80-P1-L2 KAB220-100-P1-L2
130伺服电机专用伺服行星减速器产品特点：
一，高定位精度：行星减速机采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构设计，使稳定性高，加以严密的品质管制。
二，高扭力：行星减速机采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计。
三，高起动性：由于行星式减速机结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。
四，低噪音：采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。采用精选润滑油：德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
五，低齿背隙：在精密的加工和严格的品质管制下，使得标准齿背隙在一段为4～6弧分；两段为6～8弧分。精密齿背隙在一段为2～4弧分；两段为4～6弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。
六，易安装：伺服行星减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使行星减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。
130伺服电机专用伺服行星减速器精密研磨齿轮，采用镍铬钼合金钢材，经滚齿及深层的渗碳硬化处理后，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳。行星减速机采用德制优质人工合成润滑油，由于流动性佳，及富含极压抗压剂，使得齿箱内各零件间充分得到润滑及保护。采用日本高品质不易变质油封，使得密封性佳。采用西欧滚锥轴承，承受最大轴向径向负荷。以上优异品质综效，使得减速机长寿命免保养。