河南欢颜自动化设备有限公司是一家从事工业机器人设计、研发、制造的科研制造高新企业，专注于研究应用于各行业的机器人，结合行业工控技术，融合机电一体化。生产的焊接机器人、搬运机械手、六轴焊接机器人等，广泛应用于汽车制造、摩托车、钢制家具、健身器材、五金灯饰、锅炉压力容器等行业。河南欢颜是工业机器人行业中民营生产、研发、销售、售后为一体的民营自主生产企业。公司注重产品研发，坚持自主创新。
焊接设备之手弧焊
手弧焊是各种电弧焊方法中发展最早、目前仍然应用最广的一种焊接方法。它是以外部涂有涂料的焊条作电极和 填充
金属，电弧是在焊条的端部和被焊工件表面之间燃烧。涂料在电弧热作用下一方面可以产生气体以保护电弧，另一方面可以产
生熔渣覆盖在熔池表面，防止熔化金属与周围气体的相互作用。熔渣的更重要作用是与熔化金 属产生物理化学反应或添加合金
元素，改善焊缝金属性能。手弧焊接设备简单、轻便，操作灵活。可以应用于维修及装配中的短缝的焊接，特别是可以用于难
以达到的部位的焊接。手弧焊配用相应的焊条可适用于大多数工业用碳钢、不锈钢、铸铁、铜、铝、镍及其合金。
焊接设备行业发展的几点建议
（1）加强专用、成套设备科研测试基地的建设，以确保产品质量和性能；
（2）加快产品结构的调整，制定产品的开发、保留、淘汰规划；
（3）采取措施实行安全认证和进口许可证制度；
（4）提高营销人才素质，多方收集国内外市场信息，及时掌握国内外市场动态，以更好地开拓国内外市场；
（5）加强自身建设，深化改革；
（6）抓紧人才开发，提高职工队伍素质；
（7）加强信息工作，掌握国内外点焊机的发展动向；
（8）加快行业的专业化分工，促进企业的改制和重组。
欢颜机械-弧焊机器人的关键技术 ！
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。
主要性能参数
a) 系统轴数（联动轴与非联动轴总和）
b) 联动轴数
c) 外形尺寸及重量
d) 动力源参数及总功率
e) 机器人本体轴数
f) 焊接变位机轴数及结构形式
g) 移动装置轴数及结构形式
h) 机器人额定负载
i) 机器人重复定位精度
j) 机器人动作半径
k) 机器人空
自动焊接机器人
欢颜科技一直致力于焊接机器人在实际生产中的应用和开发，结合我公司多年从事焊接装备及控制的优势，给用户提供Z佳工装
、Z合理的配置和先进的工艺解决方案。
机器人焊接工作站已广泛应用于建筑，食品机械，换热器壳体生产，箱体焊接，过滤器，工程机械等多个领域；
有单一工位的，也有2工位及多工位的。
近年来，欢颜科技一直致力于自动焊接机器人在实际生产中的应用和开发，结合我公司多年从事焊接装备及控制的优势，给
用户提供Z佳工装、Z合理的配置和先进的工艺解决方案。我们的机器人焊接工作站已广泛应用于建筑，食品机械，换热器壳体
生产，箱体焊接，过滤器，工程机械等多个领域；有单一工位的，也有2工位及多工位的，还有应用于生产线流水作业中；在焊
接不锈钢，铝和碳钢方面积累了丰富的经验，并竭诚为各个行业的用户提供Z佳的解决方案。
工作站组成
机器人本体控制系统焊接工装焊接电源焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及
软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳），工装等
部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
自动焊接机器人工作站特点
可焊接碳钢，不锈钢，铝及其合金材料；
●可对工件各种形式的焊缝进行焊接；
●可稳定和提高焊接质量；
●可显著的提高劳动生产率；
●可改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
●降低了对工人操作技术的要求；
●缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
公司的实力
1 创新研发
深厚研发团队，拥有自主设计及研发能力，多年行业经验，潜心钻研，业内知名度高
2 品质管控
自有厂房，自主生产，标准化生产流程及严格质检体系，产品均通过第三方检测，品质有保障。
3 案例丰富
深耕行业多年，与数百个工厂及其电器制造厂成功合作，业内好评度高，值得信赖
4 完备服务
强大服务体系，为不用用户定制智能化包装解决方案，如有任何问题，24小时即时响应