激光3D焊缝跟踪系统机器视觉焊接自动化

由于焊接类型非常多，每种焊接类型都 有自己的特殊性，因此LSTR-A8050采取开源的软件架构：用户根据传感器得到的XZ轮廓数据，只需要软件开发人员即可进行二次开发，实现各种焊缝跟踪及焊接质量检测应用。
相对国外固定算法的焊接传感器，具有更高的灵活性。为了支持开源架构，传感器附有二次软件开发包，配以开源的应用程序源代码作为应用参考，可以在此基础上快速开发自己需要的应用。
由于软件的开源性，为了配合不同机器人，客户可自行添加任何通讯协议。

•每轮廓最大1280点
•0.02mm测量分辨率
•100 轮廓/秒最高采样频率
•千兆以太网数据传输
•IP67级外壳

焊接类型
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1.V 型焊接  寻找左右两个边缘斜面，并求取斜面与上平面的交叉点， 得到焊枪头部位置。	3.阶梯焊接 寻找上表面、下表面两个平面，并求取两个表面的阶跃位置，得到焊枪头部位置。
2.左边焊接/右边焊接  寻找左边（右边）缘斜面，并求取斜面与上平面的交叉点，得到焊枪头部位置。适合无对称坡口焊接。	4.最低点焊接 将焊缝最低点作为X方向，将焊缝上表面作为Y方向。适合不规则坡口焊接。