分辨率高：激光雷达具有极高的角度、距离和速度分辨率。首先，XD-TOF-50激光雷达，角分辨能力高。由于工作波长较短，采用小的光学接收孔径就能获得极高的分辨率。如在100km处仅用1O0cm的光学接收口径就可分辨相距1m的两个目标。其次，距离分辨率高。采用脉冲测距法，由于激光脉冲宽度可做到皮秒量级，因此距离分辨力就是毫米级，实用的测距仪己采用0.1nm的脉宽，其距离分辨力达2cm。再次，速度分辨力高。激光雷达因工作波长较短、频率灵敏度高，因此具有极高的速度分辨力，其速度分辨力已达到毫米每秒级。利用激光雷达具有极高的分辨率，就可以获得目标反射激光的辐射几何分布图像、距离选通图像和速度图像等多种图像。
固态激光雷达主要是依靠波的反射或接收来探测目标的特性，大多源自三维图像传感器的研究，实际源自红外焦平面成像仪，焦平面探测器的焦平面上排列着感光元件阵列，从无限远处发射的红外线经过光学系统成像在系统焦平面的这些感光元件上，探测器将接受到光信号转换为电信号并进行积分放大、采样保持，通过输出缓冲和多路传输系统，送达监视系统形成图像。
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