脉冲法激光测距：脉冲法是通过激光雷达的发射qi发出脉冲激光照射到障碍物后会有部分激光反射回来，由激光雷达的接收qi接收。同时激光雷达内部可以记录发射和接收的飞行时间间隔，根据光速可以计算出要测量的距离。
相位法激光测距：相位法由激光发射qi发出强度调制的连续激光信号，照射到障碍物后反射回来，测量光束在往返中会产生相位的变化，通过计算激光信号在雷达与障碍物之间来回飞行产生的相位差，换算出障碍物的距离。
在工作时，泰览-15可射出多线激光同时进行高速非重复式扫描，当积分时间为0.1秒时，即可在15°圆形视场范围内扫描覆盖99.8％的区域，点云密度在等效时间内超过市面上主流128线机械式激光雷达。
据介绍，产品在CES 2020亮相之后，在备产阶段，泰览-15又经过了进一步性能优化。
现在，在点云精度方面，XD-TOF-20H激光雷达价格，泰览-15的角度精度达到0.03°，光束发散角低至0.12°（垂直）× 0.02°（水平）。
即使面对反射率低至10%的物体，泰览-15的探测距离仍可达到320米。500米处可探测物体的反射率要求亦由80%降低至50%。
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