ABB机器人电机3HNP04387

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要步骤。操作 1. 在以下条件下可对ABB IRC5机器人进行微动控制机器人维修： a 系统已按本手册启动。 b 未执行设定的操作 c 系统处于手动模式。 d 使动装置已按下，系统处于电机开启状态。 2. 许多与控…… 　　微动控制　　本步骤详细介绍操纵ABB IRC5机器人所需的主要步骤。　　操作　　1. 在以下条件下可对ABB IRC5机器人进行微动控制机器人维修：　　a 系统已按本手册启动。　　b 未执行设定的操作　　c 系统处于手动模式。　　d 使动装置已按下，系统处于电机开启状态。　　2. 许多与控制器相连的机械单元均可进行微动控制。　　3. 在不同的坐标系下，可采用若干方法对ABB IRC5机器人进行微动控制。　　首先，请确定您打算以哪一种方法进行微动控制。　　4. 如果机械单元已选定，可采用不同方法对操纵器轴机器人维修进行微动控制。这些方法可以通过快速设置菜单进行选择　　5. 定义ABB IRC5机器人 / ABB IRC5机器人组工作范围以及ABB IRC5机器人单元中运行的其它设备的工作范围。　　6. 使用 FlexPendant 控制杆微动控制操纵器。　　7. 某些情况下，可同时对一个以上的操纵器进行微动控制。此时须安装MultiMove 选件